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公开(公告)号：CN115953817A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211681077.0
申请日：2022-12-27
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/778
摘要： 本申请实施例提供了一种人脸美丽预测方法和装置、电子设备及存储介质，属于神经网络技术领域。该方法包括：获取待识别的人脸图像；将待识别的人脸图像输入到预先训练好的人脸美丽预测模型进行人脸美丽预测，得到人脸美丽预测结果，其中，人脸美丽预测模型为结合鲁棒损失函数的多任务学习网络，鲁棒损失函数基于归一化的交叉熵损失函数和平均绝对误差损失函数生成。基于此，本申请实施例通过将多任务学习网络与对噪声标签有鲁棒性的损失函数结合，既可以解决监督信息不足问题，也可以解决过拟合的问题，在有噪声标签的人脸美丽数据库预测时既能有较好的鲁棒性，又能有较好的学习能力，从而提高人脸美丽预测的准确率。
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公开(公告)号：CN114973377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210646405.7
申请日：2022-06-09
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请提供了一种人脸美丽预测方法和装置、电子设备、存储介质，属于神经网络技术领域。包括：获取原图像和高斯噪声；根据高斯噪声生成人脸伪图像；对人脸伪图像和原图像进行判决，得到第一概率和第二概率；当第一概率和第二概率之间的差值大于预设阈值时，优化生成对抗网络；通过已优化的生成对抗网络生成训练集；将训练集输入至人脸美丽预测任务网络并对人脸美丽预测任务网络进行训练，得到已训练的第一任务网络。通过优化生成对抗网络，使对抗生成网络可以生成逼真的人脸图像并构建训练集，以此训练神经网络，解决了人脸美丽预测研究中由于缺乏大规模的人脸美丽数据库对神经网络进行监督训练，导致监督信息不足，模型容易过拟合的问题。
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公开(公告)号：CN108311877A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810264512.7
申请日：2018-03-28
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；其中，工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在机体上。本发明提供的自动锁螺丝装置，采用摄像机和多传感器并结合X轴、Y轴和Z轴三维定位技术，对螺丝孔进行精确定位，避免由螺丝孔变形偏移带来的螺丝孔定位不准确，提高了螺丝锁付率和产品合格率；而螺丝夹头处外部与吹钉机构连接，即节省了工作平台的有效空间，同时无需电批来回返螺丝钉机构的排列处进行吸钉，提高了打钉效率。
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公开(公告)号：CN117132454A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310423879.X
申请日：2023-04-18
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06T3/00 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06V10/26 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种人脸图像美化方法、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：采集若干源图像，对源图像进行定位和裁剪，得到若干图像集，其中，源图像为包括有人脸的动态图像；对预设的人脸数据库进行筛选，得到若干特征集，其中，特征集包括多个不同的外显人脸特征；对图像集和特征集进行组合，得到若干特征组合，对特征组合进行预处理，得到风格特征函数；将风格特征函数输入至预设的生成器网络，得到高清图像集；将高清图像集输入至预设的多任务预测网络，得到高清图像集中每一高清图像的美丽特征值；筛选美丽预测得分，选择美丽预测得分最高的高清图像为美化推荐方案。本申请的人脸图像美化方法能够满足使用者的美化需求。
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公开(公告)号：CN115410250A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210916528.8
申请日：2022-08-01
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种阵列式人脸美丽预测方法、设备及存储介质，方法包括通过多个特征提取器从人脸图像中提取多个不同尺度的人脸美丽特征；将多个不同尺度的人脸美丽特征进行阵列式融合，得到多个融合特征；通过人脸美丽分类网络对多个融合特征进行多次二分类处理，得到多个分类结果，其中，人脸美丽分类网络通过代价敏感损失函数监督训练得到，代价敏感损失函数是根据代价敏感的训练标签设定的损失函数；结合多个分类结果进行决策，得到人脸美丽预测结果。本发明进行多尺度的人脸美丽特征提取，并进行阵列式融合，能够加强信息监督，同时通过代价敏感损失函数进行优化能够有效降低分类错误的平均代价，从而提高分类预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116758605A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310533611.1
申请日：2023-05-11
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/091 , G06N3/096
摘要： 本申请实施例提供了多任务的人脸美丽预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括根据人脸图像训练多任务教师模型得到第一模型；根据美丽等级标签和噪声标签对第一模型进行正则化处理得到第二模型；对多个第二模型进行协同教学得到目标模型参数；将目标模型参数代入多任务学生模型得到目标模型；利用目标模型进行人脸美丽预测处理得到人脸美丽预测结果；通过正则化实现特征压缩，并结合协同教学，进一步防止网络过度拟合噪声标签；基于多任务训练建立模型框架，利用多个相关任务的监督信息，共享模型参数，提高模型对噪声的鲁棒性和模型的泛化能力，提高人脸美丽预测的准确率。
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公开(公告)号：CN116824660A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310525485.5
申请日：2023-05-10
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774
摘要： 本申请实施例提供了人脸美丽评分方法、装置、设备及介质，其中方法包括对训练集进行分类出具有噪声标签的第一图像和具有非噪声标签的第二图像；对第二图像进行重加权处理；利用目标训练集对第一模型进行训练得到第二模型；利用第二模型标记图像数据得到有标签的第一数据和无标签的第二数据；通过分类器利用第二数据生成有伪标签的第三数据；根据第一数据、第二数据和第三数据训练分类器；通过具有目标分类器的模型处理待预测图像得到人脸美丽评分结果；能够减弱模型对噪声标签的依赖，提高模型的分类性能和泛化能力；增强对未标注数据的利用效果，自适应地提高模型的精度，避免过拟合问题。
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公开(公告)号：CN106624762B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710073934.1
申请日：2017-02-10
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备，该打螺丝设备包括控制模块、触摸显示屏、工作平台、龙门架和螺丝阵列机，龙门架设置有机械臂，机械臂设置有电批、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、气缸、气动电磁阀、真空电磁阀、负压表、调压阀、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和电批驱动器等各种部件，该打螺丝设备通过应用与其对应的控制方法，能够快速准确地完成打螺丝工作，并且能够全天候高速工作，极大地满足生产的需要，从而能够大大降低生产的成本和提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN208231224U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820432236.6
申请日：2018-03-28
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括内设PLC的机体以及设于机体上的工作平台，工作平台上方设有相对设置的螺丝锁付机构和摄像机；其中，工作平台通过Y轴轴向运动机构固定在所述机体的底座上，工作平台上固定设有夹具机构；螺丝锁付机构通过Z轴轴向运动机构和X轴轴向运动机构固定在机体上。本实用新型提供的自动锁螺丝装置，采用摄像机和多传感器并结合X轴、Y轴和Z轴三维定位技术，对螺丝孔进行精确定位，避免由螺丝孔变形偏移带来的螺丝孔定位不准确，提高了螺丝锁付率和产品合格率；而螺丝夹头处外部与吹钉机构连接，即节省了工作平台的有效空间，同时无需电批来回返螺丝钉机构的排列处进行吸钉，提高了打钉效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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