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公开(公告)号：CN116214538B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310035929.7
申请日：2023-01-10
申请人： 五冶集团上海有限公司 , 中国五冶集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于砌筑机器人系统的焦炉炉体砌筑方法。所述机器人系统包括机器人支撑体系、机器人移动平台、砌筑机械臂、涂抹机械臂和泥浆罐；机器人支撑体系包括自支撑的至少两排支撑架、支撑架上方可拆卸的顶托支架、以及与机器人移动平台匹配的轨道；机器人移动平台可沿支撑架横向移动；砌筑机械臂和涂抹机械臂底座、以及泥浆罐可随机器人移动平台沿支撑架纵向移动。基于所述机器人系统的焦炉炉体砌筑方法既包括针对不同区域的局部砌筑，也包括针对多区域的整体砌筑，也可同时适应自动砌筑和人工砌筑。
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公开(公告)号：CN116214538A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310035929.7
申请日：2023-01-10
申请人： 五冶集团上海有限公司 , 中国五冶集团有限公司
摘要： 本发明提供一种焦炉炉体的砌筑机器人系统及砌筑方法。所述机器人系统包括机器人支撑体系、机器人移动平台、砌筑机械臂、涂抹机械臂和泥浆罐；机器人支撑体系包括自支撑的至少两排支撑架、支撑架上方可拆卸的顶托支架、以及与机器人移动平台匹配的轨道；机器人移动平台可沿支撑架横向移动；砌筑机械臂和涂抹机械臂底座、以及泥浆罐可随机器人移动平台沿支撑架纵向移动。所述机器人系统的组件设计简明合理，功能满足砌筑要求，制造成本较低，且机器人小型化，可以根据需求布置多台同时进行作业，确保砌筑效率；可同时支持局部砌筑和整体砌筑的砌筑方法，也可同时适应自动砌筑和人工砌筑。
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公开(公告)号：CN118725880A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410898887.4
申请日：2024-07-05
申请人： 五冶集团上海有限公司
摘要： 一种干熄焦炉内衬拆除机器人废料收集输送方法，其特征在于包括以下步骤：a、搭设干熄焦炉内壁环形支架，b、设置木模板支架滑道，c、设置防冲击收料锥斗。本发明的干熄焦炉内衬拆除机器人废料收集输送方法具有铺设焦炭和垫板，可有效保护干熄焦冷却段供气装置和铸石板，木模板滑道方便安拆；可伸缩输料机，适应性强，操作方便，防冲击收料锥斗，有效保护输料机和防止耐火砖高速冲击的优点。
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公开(公告)号：CN116212583A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310313589.X
申请日：2023-03-28
申请人： 五冶集团上海有限公司
IPC分类号： B01D53/04
摘要： 本发明涉及工业建筑、设备的翻修、维护技术领域，具体是一种提高脱硫脱硝安装活性炭效率的装置；包括桶体、桶体支架和阀门，桶体的底部设置桶体支架并且在桶体底部设置开口，在开口处设置阀门，通过阀门控制桶体底部开口的开启或关闭，所述桶体通过桶体支架而使其具有离地间隙。本发明所提出的上述装置，其具有以下效果：制作简单，所需材料来源就近，可以使用现场已有管道来制作；可以大幅提高作业效率，且工具可多次循环利用；使用时，不会对活性炭的使用性能产生影响。
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公开(公告)号：CN116411146A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310256502.X
申请日：2023-03-16
申请人： 五冶集团上海有限公司
IPC分类号： C21C1/06
摘要： 本发明是一种混铁炉耐火砖内衬砌筑方法；包括混铁炉试运转合格、在水平零位锁死、测量放线、铺设绝热层、炉底永久层砌筑、炉底工作层砌筑、搭设操作平台、前后墙工作层砌筑、出铁口底与墙工作层砌筑、出铁沟嘴壳安装、更换拱脚板、端墙砌筑、出铁沟拱顶砌筑、支设拱顶拱胎、拱顶砌筑、拆除拱顶拱胎、嵌缝、拆除操作平台、清扫炉内垃圾、安装烘炉管、烘炉。本方法采用镁砖、铝碳化硅砌筑混铁炉耐火内衬，其耐浸润性，耐冲刷性和抗渣侵蚀性强。前后墙与端墙、炉墙与炉底每层交叉咬砌，咬成一体，保证耐浸润性；出铁口两侧肩墙采用大直型铝碳化硅砖和前墙交错砌筑成整体，提高抗冲刷性。炉底工作层镁砖及出铁口最上层铝碳化硅砖砌成活底，便于检修。
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公开(公告)号：CN107434208A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610354654.3
申请日：2016-05-26
申请人： 五冶集团上海有限公司
IPC分类号： B66C1/28
CPC分类号： B66C1/28
摘要： 一种装煤孔座专用吊具，包括二个吊钩和伸缩调节单元，其特征在于：所述二个吊钩为结构相同、对称设置的L形的第1吊钩和第2吊钩，第1吊钩的吊钩短边（11）与吊钩长边（12）垂直相连，所述伸缩调节单元包括花篮连杆（6），花篮连杆的两端设有螺纹，花篮连杆的两端设有螺纹连接的第1丝杆（4）和第2丝杆（5），其中：第1丝杆（4）与第1吊钩的吊钩长边（12）垂直固焊，第2丝杆（5）与第2吊钩的吊钩长边（22）垂直固焊。本发明的装煤孔座专用吊具具有吊具装置结构简单、制作方便，保护装煤孔座，避免受损和提高装煤孔座安装工程效率的优点。
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公开(公告)号：CN118327290A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410378439.1
申请日：2024-03-29
申请人： 五冶集团上海有限公司
IPC分类号： E04G21/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种基于BIM的斜坡屋面钢网架卸载施工方法，其特征在于包括以下步骤：a、软件建模、计算分析，b、网架楼面拼装，c、千斤顶装置安装，d、上弦点顶升试顶，e、上弦点顶升至1.26m，f、网架斜度调整，g、整体顶升，h、封边补杆，i、分级同步卸载，j、拆除顶升架提、托梁架及回顶钢管。本发明的基于BIM的斜坡屋面钢网架卸载施工方法具有充分利用BIM新技术的优势，降低安全及施工风险，推广新技术应用，分析每个卸载步骤和将安全风险消除的优点。
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公开(公告)号：CN117188543A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311005193.5
申请日：2023-08-10
申请人： 五冶集团上海有限公司
摘要： 一种焦炉永久大棚基础加固改造方法，其特征在于包括以下步骤：a、拆改措施的特殊临时支撑，b、人工及小型机械挖土，c、施工上下同时进行，d、基础合并转化筏板，e、增加群桩承台基础。本发明的焦炉永久大棚基础加固改造方法具有科学、全面、合理提出了解决方案，措施有效，可操作性强，焦炉永久大棚基础加固改造工程质量安全可靠，有效保证了工期与成本优良配合，焦炉永久环保大棚的应用和推广起到示范性积极作用的优点。
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公开(公告)号：CN115075583A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210702396.9
申请日：2022-06-21
申请人： 五冶集团上海有限公司
摘要： 一种可上叉车的卸料平台支撑架体系，包括厂房结构主体、满堂脚手架，其特征在于：所述厂房结构主体单层面积大，需要搬运、清理材料多；所述满堂脚手架架体设有可调底座、可调托撑、立杆、水平杆、斜拉杆、模板；通过可调底座、可调托撑，对螺母进行上下调整，使架体顶部处于同一水平面上，多个顶托支撑模板；其中：满堂脚手架架体倚厂房结构主体而立，且通过多个连墙件的抱柱与厂房结构主体连接。本发明的可上叉车的卸料平台支撑架体系具有解决大型厂房项目施工单层面积大、材料多，需要多次搬运才能材料清理的问题，提高支撑架的安全性，利用叉车代替人工进行材料运输，提高施工效率，减少劳动力的使用和减少施工成本的优点。
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公开(公告)号：CN113427156A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110630182.0
申请日：2021-06-07
申请人： 五冶集团上海有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/04 , B23K37/053
摘要： 一种三通管法兰精准安装方法，其特征在于包括以下步骤：a、设计制作安装模具及三通管，b、将第1角钢垂直焊接于钢板上，c、将两个第2角钢垂直焊接于钢板上，d、将第3角钢长边平放贴焊于钢板上，e、将三通管法兰通过螺栓提前固定到模具法兰上，f、将三通管与三通管法兰进行点焊固定以保证相对安装精度，g、从模具上将三通管与点焊的三通管法兰拆下后进行满焊，完成三通管法兰精准安装。本发明的三通管法兰精准安装方法具有模具设计巧妙、结构简单、制作方便，以三通管配对法兰相同定型的模具提供指导作用，提高施工安装质量标准，提高作业效率、节约人工和降低工程成本的优点。
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