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公开(公告)号：CN219608617U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320381985.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南省滇中引水工程有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多功能室内岩爆试验系统。其中，钢架固定在刚性底座上；加载平台的一端穿过钢架的拱洞并搭载在刚性底座上；加载平台上放刚性承压平台；刚性承压平台上放刚性垫块；刚性垫块上放试验试块；法向行程活塞从钢架上方自上而下对试验试块加载；钢架一侧固定切向固定活塞，另一侧布置切向行程活塞对试验试块加载；钢架拱洞内安装透明防护板；在试验试块上固定声发射传感器，声发射传感器连声发射数据采集仪；在法向行程活塞上安有力传感器和位移传感器，并通过数据转换线与直剪仪数据采集装置相连。本实用新型通过激光定位对中装置、高速摄像机、声发射设备，能够实现室内岩爆试验的高精度控制与多元数据采集。
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公开(公告)号：CN113250752B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110666621.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN113280866A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110665335.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN114689445A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210324538.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种渗流循环剪切装置，其中，分别连接拉杆的上试体(1)、下试体(2)上下对齐放置，且被座体(4)包住；上试体(1)包括具有槽体的上剪切盒；下试体(2)包括下剪切盒(21)；在上剪切盒中，楔块(17)能沿上剪切盒内壁的一平端面向上移动，并挤压滑块(16)使其挤压上试块(15)贴合上剪切盒内壁的另一平端面，压紧上试块(15)两端的密封圈(18)；在下剪切盒中，楔块(17)通过螺杆旋转能沿下剪切盒(21)的一端面向下移动，楔块(17)挤压滑块(16)使其移动挤压下试块(23)贴合下剪切盒(21)的另一端面，压紧下试块(23)两端的密封圈(18)。本发明结构简单且具有很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN114689441A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210324510.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于岩石试验设备的切换加载系统，钢架(11)和底座(12)相连接组成加载框架，钢架(11)为到U型结构，其两侧翼板和底座(12)相连接，法向行程活塞(15)自上向下穿过钢架(11)的顶板，能够从钢架(11)上方向下施加法向压力；切向固定活塞(16)从左侧穿过钢架(11)的左侧翼板，其能够通过手动轮盘调节位置，用于顶紧试验设备；切向行程活塞(17)的一端从右侧穿过钢架(11)的右侧翼板，另一端通过油压泵驱动为试验设备提供试验动力；加载平台(13)置于底座(12)上，能够自由旋转的悬臂吊(14)安装在钢架(11)的顶部，且悬臂吊(14)的下端高于法向行程活塞(15)的最顶部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112765791B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110002906.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数值样本和随机森林的TBM卡机风险预测方法，其包括：建立精细化数值仿真模型，基于蠕变损伤模型模拟围岩的时效变形，实现对TBM施工过程的模拟；在数值仿真模型中设置不同卡机影响因素的取值，计算包含不同工况的数值样本；建立卡机风险判别指标，标定样本的卡机风险等级；建立随机森林模型，基于数值样本进行模型训练，利用训练好的随机森林模型预测实际施工段的卡机风险等级。本发明基于精细化数值仿真构建卡机数值样本库，克服工程中应用机器学习存在的监测样本少和不均衡问题；利用训练好的随机森林模型，可快速预测实际施工段卡机风险等级，从而指导灾害的提前防控，保证TBM的安全高效施工。
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公开(公告)号：CN119885680A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360985.7
申请日：2025-03-26
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2321 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于能量耗散率的边坡潜在滑动面提取方法，属于边坡潜在滑动面提取技术领域，能够解决现有方法忽略了边坡失稳过程中的能量耗散机制，导致潜在滑动面的识别精度较低的问题。所述方法包括：S1、确定边坡纵断面的二维数值模型上每个网格单元的形心坐标，并预测每个网格单元的能量耗散率；S2、根据每个网格单元的形心坐标和能量耗散率，确定边坡纵断面上能量耗散率的多个极大值特征点；S3、根据多个极大值特征点确定边坡潜在滑动面。本发明用于提取边坡潜在滑动面。
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公开(公告)号：CN117972852A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158290.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构数据和机器学习的岩爆动态预测方法，其包括：S2，根据隧洞开挖过程中微震、声发射数据，反演数值模拟所需的地应力，输入动态的围岩物理力学参数、节理裂隙，利用训练好的机器学习模型预测前方围岩的能量耗散率，得到基于数值模拟数据预测的岩爆等级；S3，基于同类工程数据、微震数据、声发射数据，分别对前方围岩的岩爆等级进行预测，得到基于同类工程数据、微震数据、声发射数据预测的岩爆等级；S4，针对基于数值模拟数据预测的岩爆等级，基于同类工程数据、微震数据、声发射数据预测的岩爆等级，分别赋初始权重进行求和，得到预测的综合岩爆等级。相对目前岩爆预测方法，本发明能够提高岩爆预测速度和精度。
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公开(公告)号：CN116861762A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310502612.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯更新和水致劣化模型的岸坡变形预警方法，其通过数值模型建立力学参数与测点变形之间的代理模型；利用蓄水后的岸坡监测变形时间序列，联合先验概率分布模型推得参数的后验概率分布，实现参数的迭代更新；基于岩体水致劣化模型，获取力学参数的未来演化趋势，并计算得到各时刻岸坡应力场和各测点的变形增量；通过多重网格法获取各时刻潜在不稳定块体的滑面受力，进而基于刚体极限平衡法和三维矢量和法获得各时刻所述块体的安全系数；进而绘制岸坡变形与安全系数的演化曲线并建立预警指标。本发明实现对岩体水致劣化模型的迭代修正，使得变形预警指标更贴合实际。
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公开(公告)号：CN117746730A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765278.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动定位装置、方法及拱坝地质力学试验模型，该定位装置包括固定框架、运动平台、激光测距仪以及控制系统；运动平台设于固定框架的顶部，激光测距仪设于运动平台上，控制系统根据拱坝地质力学试验模型的不同高程平切图中的点坐标控制运动平台动作，从而调整激光测距仪在固定框架的位置；在固定框架的不同位置，激光测距仪向下发射竖直激光束，以实现放样定位以及测量竖直激光束发射点与砌筑平面之间的距离。本发明利用激光进行自动定位测距，缩短了试验模型砌筑过程中放样定位所需时间，提高了放样定位效率和精度，进而提高了试验模型的砌筑效率，提高了试验模型的模拟准确性。
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