公开(公告)号：CN116206465B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310089388.6

申请日：2023-02-09

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司

Inventor： 苏宇 ,  杨文臣 ,  岳松 ,  姜波 ,  田毕江 ,  李薇 ,  郑楠 ,  房昱伟 ,  姚聪 ,  熊昌安 ,  丁宇超 ,  胡澄宇

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的交通安全风险预警系统和方法，该系统包括传感器、MCU、接口缓冲电路、通信模块接口、识别号设置模块；传感器、通信模块接口、识别号设置模块通过接口缓冲电路与MCU连接。本发明可以接收车辆检测信息，完成本地多个预警装置之间的数据传输和汇总，远程故障数据上传，自主运行智能预警策略，控制LED预警显示屏显示，以及预警策略快速变更等任务，具有高度集成化、性能稳定性、配置灵活性和维护便捷性。

公开(公告)号：CN118840535A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410730595.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 ,  云南省交通投资建设集团有限公司

Inventor： 胡澄宇 ,  房昱纬 ,  李瑾 ,  岳松 ,  李立 ,  刘恵兴 ,  龚子涵 ,  田毕江 ,  杨文臣 ,  孔令智 ,  李薇 ,  郑楠 ,  汤金涛 ,  苏宇

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。