公开(公告)号：CN118920347A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410815252.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 马大鹏 ,  赵维谚 ,  陈康 ,  郑瑞东 ,  杨润东 ,  杨亮 ,  高梓瑞 ,  董志安 ,  邵宗超 ,  郑博文 ,  李太生 ,  王霄 ,  朱恩帅 ,  吴绕永

IPC: H02G1/02 ,  B25J15/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种快速拆装式高压线夹持抬升机械臂，涉及电力安全生产的技术领域；其包括支撑单元，包括连接座和机械臂，所述机械臂设置在连接座上；连接单元包括公法兰和母法兰，所述公法兰安装在机械臂另一端端部，所述母法兰可拆卸安装在公法兰上；夹持单元，包括旋转座、驱动件和夹持件，所述旋转座一端与母法兰固定，另一端与驱动件固定，所述夹持件安装在驱动件输出轴上，本发明解决了现有夹持装置存在的不适用机器人作业、夹持不稳定，安装过程繁琐等问题。

公开(公告)号：CN118950547A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410849927.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司

Inventor： 崔傲 ,  陈义忠 ,  弓旭强 ,  杨润东 ,  高梓瑞 ,  杨凤 ,  许偌涵 ,  杨庆龙 ,  吴绕永 ,  董志安 ,  邵宗超 ,  郑博文 ,  李太生 ,  王霄 ,  朱恩帅

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，特别是一种超高压协作机械臂电磁防护制造装置，其包括，承载组件，包括有底座、设于所述底座上方的摆动支撑杆、设于所述底座上方的三角支撑座和设于所述底座上方的固定支撑杆；以及，固定组件，包括有设于所述摆动支撑杆上方的第一转动轴和设于所述第一转动轴外侧的连接板；以及，转动组件，包括有设于所述固定支撑杆一端的操作杆和设于所述操作杆外侧的弧形板，本发明通过第二转动轴带动第一传动板摆动，并且第一传动板会挤压传动杆，传动杆会带动第二传动板上升，第二传动板会带动第二夹持板上升，此时机械臂内的水会形成回流状态，对机械臂内部进行二次冲洗，从而提升了冲洗的效率。