一种基于多传感器融合的距离测量方法

    公开(公告)号:CN117647219A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311669043.4

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及基于无人机的电力巡检技术领域,具体为一种基于多传感器融合的距离测量方法。利用双目摄像头、超声波传感器、惯性传感器IMU模块以及气压计进行无人机高度测量;以初始状态IMU与气压计的数值为基准,利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断,同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正,实现多传感器信息融合的高度信息测量。本发明设计利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断,同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正;可以克服单个传感器对于山区地表精度低、激光测距传感器对于地表反射度低、山区条件下气流扰动导致气压计测量数值不准确的问题。

    一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构

    公开(公告)号:CN116794406A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310748814.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及电场传感器技术领域,具体地说,涉及一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构。该传感结构由印制电路板工艺蚀刻而成,其表面镀锡用于防止铜金属氧化,同时背面焊接同轴馈电线,馈电线的另一端接SMA母头与外部传输信号;该传感结构的电路电极是以初始Hilbert分形结构为基础,分别以分形电极的阶数、外围尺寸、导体宽度以及馈电点的位置参数对初始Hilbert分形电极进行设计优化而成。本发明设计可实现电场频段的大部分覆盖,可实现高压电场信号的真实采集,为后续信号处理与识别提供坚实基础;可满足实际需求的宽频带与小型化并且有考虑实际制作误差上的回波损耗余地;其在Z轴方向上拥有良好增益,尺寸娇小、灵敏度高,具有良好的应用前景。

    基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法

    公开(公告)号:CN117930285A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311669046.8

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域,具体地说,涉及基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法。包括:无人机导航接收机接收信号向量;构造期望信号协方差矩阵;构建期望信号互补子空间;估计导向向量误差;估计期望信号增广导向向量;构造期望信号增广协方差矩阵;构建期望信号互补增广子空间;估计增广导向向量误差;矫正期望信号增广导向向量;计算无人机导航接收机增广加权向量。本发明设计利用期望信号导向向量与期望信号互补子空间的正交性,估计期望信号导向向量,从而克服导向向量误差;利用期望信号的增广导向向量与期望信号的互补增广子空间的正交性,估计期望信号增广导向向量,从而克服增广导向向量误差和非圆系数误差。

    一种用于测量微弱电流的双磁通门传感器探头

    公开(公告)号:CN118914636A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410952394.4

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明涉及磁通门电流检测技术领域,特别涉及一种用于测量微弱电流的双磁通门传感器探头,包括左磁通门及右磁通门;左磁通门与右磁通门相卡接;通过采用左磁通门与右磁通门的双磁通门结构,能够在对电流大小进行测量时,被测电流所产生的磁场,会在左磁通门与右磁通门的输出端相互叠加,进而提高输出信号的强度,这样,即使在微弱电流条件下,也能获得清晰的信号输出;另外,通过将左磁通门中的左感应线圈件及右磁通门中的右感应线圈件的绕线方向均以相反方向缠绕,能够在进行磁场感应时,不仅有效抵消垂直于被测导线方向的外部磁场干扰,还确保测量的稳定性及准确性,适用于高精度微弱电流检测场合。

    一种基于Point-NeRF的山区三维重建方法

    公开(公告)号:CN117635863A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311669044.9

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域,具体地说,涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术,通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示,然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像;包括:收集一组2D图像;获取每张2D图像对应相机的参数,通过这些参数来确定从相机位置出发,经过图像上每个像素,向3D场景中射出的射线的方向;使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络;训练该神经网络,得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像,结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用,对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。

    一种红外热成像故障自动识别系统和方法

    公开(公告)号:CN113188662A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110281060.5

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种红外热成像故障自动识别系统和方法,该系统包括终端;与终端连接的服务器;与服务器连接的主控制器;终端进行红外热成像,真实画面预览,热成像图片设备识别,设备故障分析预览,数据上传;服务器接受数据保存,分析设备故障,数据分发;主控制器与终端进行信息交互、查询和录入。本发明利用红外成像,结合传统的配电检修过程研发的一款辅助配电检修人员进行检修的系统,红外热成像自动故障识别方法会根据监测到的异常温度进行对异常温度的设备识别,然后给出最优最安全的检修流程告知检修人员,来提高检修效率,减少安全事故。

    一种低照度下红外-可见光图像的特征互补图像处理方法

    公开(公告)号:CN116310675A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310161533.7

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明涉及低照度图像特征提取处理技术领域,具体地说,涉及一种低照度下红外‑可见光图像的特征互补图像处理方法。包括如下步骤:提取红外‑可见光图像中的极大稳定区域;对特征区域进行属性计算并分类极大稳定区域;匹配相似的极大稳定区域;定位前景目标区域,输出检测目标。本发明设计可以融合可见光图像信息实现目标快速准确定位,为人脸识别提供不受环境光影响的、高质量的人脸图像,提高作业人员检测、识别及跟踪准确率;能有效滤除背景物,辅助定位在红外图像中检测的前景目标,并补充仅利用红外图像提取前景目标的缺失部分;不需要对背景建模,因此比以往算法计算上更高效,更简单,单帧检测的效果也能达到实时处理要求。

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