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公开(公告)号：CN117647219A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311669043.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及基于无人机的电力巡检技术领域，具体为一种基于多传感器融合的距离测量方法。利用双目摄像头、超声波传感器、惯性传感器IMU模块以及气压计进行无人机高度测量；以初始状态IMU与气压计的数值为基准，利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断，同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正，实现多传感器信息融合的高度信息测量。本发明设计利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断，同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正；可以克服单个传感器对于山区地表精度低、激光测距传感器对于地表反射度低、山区条件下气流扰动导致气压计测量数值不准确的问题。
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公开(公告)号：CN106374534B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611009939.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本申请揭露一种基于多目标灰狼优化算法的大规模家庭能量管理方法，该方法通过采用多目标灰狼优化算法来对大规模的家庭进行能量管理优化。首先通过对大规模家庭用户进行分类来减少计算维度和计算难度。再通过蓄电池与光伏电源的互相配合，考虑光伏自发自用的调度策略来节省用户电费以及达到电网侧削峰填谷的效果。另外，所采用多目标灰狼优化算法是一种较新的多目标优化算法，该算法能够有效解决大规模家庭能量管理的多目标问题，从而满足家庭与电网的不同利益需求。
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公开(公告)号：CN106374534A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611009939.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
CPC classification number: Y02B10/14 , H02J3/383 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/32 , H02J2003/003 , H02J2003/146
Abstract: 本申请揭露一种基于多目标灰狼优化算法的大规模家庭能量管理方法，该方法通过采用多目标灰狼优化算法来对大规模的家庭进行能量管理优化。首先通过对大规模家庭用户进行分类来减少计算维度和计算难度。再通过蓄电池与光伏电源的互相配合，考虑光伏自发自用的调度策略来节省用户电费以及达到电网侧削峰填谷的效果。另外，所采用多目标灰狼优化算法是一种较新的多目标优化算法，该算法能够有效解决大规模家庭能量管理的多目标问题，从而满足家庭与电网的不同利益需求。
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公开(公告)号：CN117635863A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669044.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体地说，涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术，通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示，然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像；包括：收集一组2D图像；获取每张2D图像对应相机的参数，通过这些参数来确定从相机位置出发，经过图像上每个像素，向3D场景中射出的射线的方向；使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络；训练该神经网络，得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像，结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用，对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。
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公开(公告)号：CN106844851A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611173979.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
Abstract: 一种用于变电站的在线监测诊断模型自适应算法，用于变电站在线监测各类诊断模型的自适应和优化。含在线监测诊断模型动态链接库、XML配置文件和自适应算法。是将用于变电站在线监测的诊断模型编译成动态链接库的形式，直接拷贝到在线监测设备或者诊断设备的存储空间上面，再配合对应的XML配置文件和自适应算法来实现各类诊断模型的使用与否、优先级别以及模型接口的要求，从而实现不同种类别的在线监测诊断模型的自行匹配和自适应。本发明的一种用于变电站的在线监测诊断模型自适应算法能够根据算法实现各类不同种类、类别的诊断模型的自适应调用，解决了多种诊断模型不能自适应，只能单独使用的囧境，算法简单易用，使用简单方便，使用准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194970A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610756595.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
CPC classification number: F16B41/005 , F16B39/24
Abstract: 本发明公开了一种防盗螺栓，包括螺帽和螺杆，设置受力收紧垫片与所述螺帽配合使用；所述受力收紧垫片的中部设置有与所述螺杆相适应的垫片孔，所述垫片孔的外圆周、与所述螺帽相对的一面凸起形成收紧环，所述收紧环上设置有收紧槽；所述螺帽的内壁、与所述受力收紧垫片相近的一段呈斜面，所述斜面与螺帽纵轴形成30-50度的收紧角a。本发明所述防盗螺栓具有设计巧妙、结构合理、简洁小巧、使用方便、容易制作、成本低廉等优点，各部件配合紧密，连接牢固，稳定性好；所述防盗螺栓用于电力设备，尤其是边远地区的电力线路所使用的铁塔上，防盗效果明显，提高了线路杆塔运行的安全稳定性，保证了送电线路的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106595766A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611169041.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 基于模块化物联网技术的输变电测控一体化装置；包括MCU主控单元、网络模块、CAN通信接口、计量模块、电源模块、采集模块、传感器热插拔机械接口；本发明的有益效果在于：通过硬件模块和软件模块的模块化设计，支持热插拔和即插即用，非常方便的满足硬件的更换工作，对于输变电在线监测非常有用，通过模块的热插拔和即插即用，既能作为输电线路在线监测装置，又能作为变电站在线监测和测控装置使用，并且本装置小巧灵活，使用操作方便简单，能满足输电线路的各种功能。
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公开(公告)号：CN117930285A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311669046.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法。包括：无人机导航接收机接收信号向量；构造期望信号协方差矩阵；构建期望信号互补子空间；估计导向向量误差；估计期望信号增广导向向量；构造期望信号增广协方差矩阵；构建期望信号互补增广子空间；估计增广导向向量误差；矫正期望信号增广导向向量；计算无人机导航接收机增广加权向量。本发明设计利用期望信号导向向量与期望信号互补子空间的正交性，估计期望信号导向向量，从而克服导向向量误差；利用期望信号的增广导向向量与期望信号的互补增广子空间的正交性，估计期望信号增广导向向量，从而克服增广导向向量误差和非圆系数误差。
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公开(公告)号：CN117647825A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311669039.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及阵元互耦未知情况下无人机导航阵列抗干扰方法。包括如下步骤：计算天线阵元互耦情况下卫星接收信号的四阶累积量矩阵；推导均匀直线阵列互耦导向向量与零陷子空间新的关系式；估计卫星接收信号的入射方向；估计互耦系数和互耦矩阵；解耦阵列协方差矩阵；估计接收信号的功率；重构解耦的干扰加噪声协方差矩阵；估计解耦的期望信号导向向量；计算无人机导航接收机的波束形成加权向量。本发明设计对互耦阵列协方差矩阵和互耦导向向量进行解耦，进而消除天线阵元互耦对无人机导航接收机阵列抗干扰性能的影响；利用四阶累积量方法，消除天线阵元互耦的影响，同时对干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN117622555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669042.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的机载装置，包括机载组件，机载组件的顶部安装有机载支架，机载支架的顶部与多旋翼无人机的底部支架连接固定，机载组件包括照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件，照明组件的光源的电能由电源控制器控制，进行发光亮度的调节，电源控制器根据被改造的无人机类型进行电源切换，实现自主供电与通过电源组件供电的切换。该基于多旋翼无人机的机载装置中，通过将机载组件、照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件集成在一个机载装置中，提高了无人机的功能多样性和电源管理效率。照明组件中的角度调节装置和监测模块实现了灯体的自动调节和实时监测。
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