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公开(公告)号：CN109362385A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404294.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。
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公开(公告)号：CN114675137B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210455443.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种输配电线路故障率分析检测系统及方法，包括数据收集模块，所述数据收集模块包括支撑组件和限位转轮，电压差计算模块，所述电压差计算模块包括处理器，所述处理器的正面设置有开关和显示器，信号传递模块，所述信号传递模块包括转动连接头和线性连接组件，所述转动连接头位于开关的顶部，所述转动连接头与所述线性连接组件连通，所述线性连接组件的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件的内部设置有限位转轮。本发明通过设置数据采集模块和信号传递模块对线路进行观测，根据传递的信息将信息传输到显示模块和数据存储模块来进行处理，根据波形的变化，来快速对故障位置进行记录和判断，并结合线体总体的长度，对装置进行记录。
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公开(公告)号：CN107378955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710800831.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法，包括：(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂，(2)融合传感器信息，(3)采集机器人操作臂的定位信息；(4)探测障碍物以及和三相线的距离；(5)多传感器信息融合，进行学习样本的采集，6)采用BP神经网络算法，得到其误差小于某一个可以接收的值，将这一训练好的网络移植到ARM处理器中，进行实际的工作。本发明的有益效果是：采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合，研究操作臂自主作业方法，实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作，突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究，提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN114689994A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210448259.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本发明提供了一种输送电线路故障在线定位监测系统和方法，属于电路故障定位监测技术领域，该系统包括故障监测模块和故障分析模块，故障监测模块包括采集单元和定位单元，采集单元呈节点分布式设置于输电线上，用于采集输电线对应节点的信号数据，采集单元包括温度传感器、负荷传感器和GPS通信仪，定位单元设置于输电线的两端，用于获取输电线的行波信号，计算故障点至定位单元的距离，定位单元包括录波器，故障分析单元用于获取故障监测模块的数据，分析输电线故障的原因并输出预警信号，故障分析单元包括计算单元、气象单元、统计台账单元、预警单元和通讯单元，该方法解决了传统监测方式耗费人力、精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN109362386A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404332.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660417B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210456088.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本发明提供了一种高故障线路熔断检测装置及方法，属于电网检测技术领域，该装置包括熔断器和检测机构，检测机构设置与熔断器的一侧，熔断器包括熔断管、密封盖、接线排和熔断片，密封盖设置于熔断管的两端，接线排设置有两组，且分别设置于熔断管的两端，熔断片设置于熔断管的内部，熔断片的两端分别与两组接线排的端部螺栓连接，检测机构包括壳体、信号采集模块、信号处理模块、控制模块、供电模块和无线通讯模块，壳体设置于熔断管的一侧，信号采集模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，信号处理模块、供电模块和无线通讯模块均与控制模块电性连接，该检测方法旨在解决传统技术中无法准确检测线路熔断故障发生点位置的问题。
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公开(公告)号：CN117849521A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311595304.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Inventor： 杨鹏辉 , 陈志坚 , 甘秋华 , 周海成 , 陈学伟 , 杨万先 , 田桓吉 , 明庆云 , 赵多杰 , 杨丽 , 肖祖发 , 王栋昌 , 袁梦 , 杨锐 , 史翠红 , 刘亦朋 , 白浩 , 张悦 , 李岷霜 , 刘思言 , 罗开宏
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多源信息的配电线路故障诊断方法，包括：在采集的多源信息中故障录波数据包括暂态波形时，将暂态波形进行波形图像化后输入故障诊断模型中，获得每个配电线路的故障类型的置信度和故障诊断结果；在采集的多源信息中故障录波数据不包括暂态波形时，根据多源信息，获得配电线路的故障类型；若故障类型为非雷击故障，则根据多源信息以及预设非雷击故障子类诊断规则，获得每个非雷击故障子类故障的概率；根据故障类型和每个非雷击故障子类故障的概率，获得配电线路的故障诊断结果。能够在非雷雨季节进行故障诊断，将故障诊断模型、多源信息和预设非雷击故障子类诊断规则相结合，能够提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114675137A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210455443.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种输配电线路故障率分析检测系统及方法，包括数据收集模块，所述数据收集模块包括支撑组件和限位转轮，电压差计算模块，所述电压差计算模块包括处理器，所述处理器的正面设置有开关和显示器，信号传递模块，所述信号传递模块包括转动连接头和线性连接组件，所述转动连接头位于开关的顶部，所述转动连接头与所述线性连接组件连通，所述线性连接组件的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件的内部设置有限位转轮。本发明通过设置数据采集模块和信号传递模块对线路进行观测，根据传递的信息将信息传输到显示模块和数据存储模块来进行处理，根据波形的变化，来快速对故障位置进行记录和判断，并结合线体总体的长度，对装置进行记录。
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公开(公告)号：CN116111506A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211677845.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本申请提供了一种安健环安装辅助装置，包括安健环模块、套筒柱和绝缘杆。所述安健环模块包括安健环相序牌、U形卡槽和套筒，所述U形卡槽相对设置的两个面的其中一个面上沿垂直于该面的方向设置有圆柱形套筒，另一个面上沿垂直于该面的方向设置有固定柱。所述安健环相序牌通过安健环相序牌挂销固定在所述固定柱上；所述套筒柱连接在所述绝缘杆的一端，所述套筒柱设置在所述套筒内部，所述绝缘杆与所述安健环模块之间通过所述套筒柱与所述套筒活动连接。利用本申安装安健环，可以实现快速高效的安装，同时可以提高配网供电设施的安全运行效率，提高供电保障，解决了在不停电情况下，安装安健环给工作人员带来危险的问题。
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公开(公告)号：CN114660417A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210456088.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本发明提供了一种高故障线路熔断检测装置及方法，属于电网检测技术领域，该装置包括熔断器和检测机构，检测机构设置与熔断器的一侧，熔断器包括熔断管、密封盖、接线排和熔断片，密封盖设置于熔断管的两端，接线排设置有两组，且分别设置于熔断管的两端，熔断片设置于熔断管的内部，熔断片的两端分别与两组接线排的端部螺栓连接，检测机构包括壳体、信号采集模块、信号处理模块、控制模块、供电模块和无线通讯模块，壳体设置于熔断管的一侧，信号采集模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，信号处理模块、供电模块和无线通讯模块均与控制模块电性连接，该检测方法旨在解决传统技术中无法准确检测线路熔断故障发生点位置的问题。
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