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发明公开
移动机器人摆臂履带驱动装置无效

公开(公告)号：CN114537545A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011329846.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 陈柏希 , 段绍全 , 王涛 , 杜亮 , 张伟军

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种移动机器人摆臂履带驱动装置，包括：中空轴谐波减速机、履带驱动结构和摆臂驱动结构，履带驱动结构的驱动轴设置于中空轴谐波减速机内，摆臂驱动结构设置于中空轴谐波减速机外，摆臂驱动结构与履带驱动结构同轴驱动以分别输出转动效果；中空轴谐波减速机包括：中空输入轴、谐波减速机固定端和谐波减速机输出端，中空输入轴与谐波减速机输出端相啮合，谐波减速机固定端与谐波减速机输出端相接触。本发明传动结构简单，外形尺寸紧凑；利用大减速比的谐波减速机来驱动摆臂结构，极大提高了摆臂的负载能力；摆臂履带同轴驱动，综合了履带结构驱动力大的特点和摆臂结构适应性强的特点。

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