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公开(公告)号：CN110618335B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910979713.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 张轩铖 , 周键宇 , 张树培 , 熊红英 , 李新洪 , 何光层 , 邵宗官 , 苏现金 , 杨文一 , 叶志祥 , 陈立东 , 彭文英 , 余多 , 常景 , 刘婷 , 杨铭 , 赵腾藻 , 杨泰珑 , 师超 , 杨胜 , 朱红杰 , 苏蓉 , 郎洁 , 张华生 , 杨继党 , 杨俊峰 , 周寒英 , 陈丽惠 , 李建东 , 丁思奇 , 李秀明
Abstract: 本发明公开了一种电力用多功能保护检测压板装置，其包括底座和设置在底座上的投退片，投退片为带有6个矩形角的片体，角Ⅰ至角Ⅳ之间的片体为投退压板，角Ⅱ至角Ⅴ之间的片体为检测压板，角Ⅲ至角Ⅵ之间的片体为试验压板，检测压板正面上设置有转换开关，角Ⅱ上设置有红灯Ⅰ和绿灯Ⅰ，角Ⅴ上设置有红灯Ⅱ和绿灯Ⅱ，角Ⅲ上设置有接继电保护测试仪的端口，角Ⅰ、角Ⅱ、角Ⅲ、角Ⅳ、角Ⅴ与底座相对的一面上带有触点，触点与底座上的插孔相配合，投退片中心处设置有接地端；本装置能实现二次回路开断、试验和测量的功能，具有切换方便、可有效判断二次回路对地电位、能方便连接继电保护测试仪、可靠开断二次回路等显著优点。
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公开(公告)号：CN112327856A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011273299.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法，包括如下步骤：确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置；计算距离代价值；位置更新；搜索初始路径；初始路径的平滑处理；路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径，并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害，对扩展点进行有向选择，逐级扩展确定可行路径；在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化，减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性，降低路径规划时间并使路径更平滑，适用于火情复杂的环境。
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公开(公告)号：CN113487848B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110808915.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种模糊控制的智能火情报警系统，包括传感器模块、数据通讯模块、火灾判定模块以及声光报警模块四部分。其中，传感器模块用于实现外部环境信息采集；并基于数据传输模块，将外部环境信息送达火灾判定模块。在此基础上，火灾判定模块基于模糊控制算法实现对正常状态，非正常状态，火灾状态的最佳判断，并将控制信号传输至声光报警模块的单片机控制系统。最后单片机控制系统采用嵌入式开发技术，对单片机进行开发利用，接收火灾判定模块的模糊控制器输出的判断信号，在火灾状态与存在火灾隐患状态下驱动声光报警模块进行声光报警，从而提高无人值守场所火灾报警能力。
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公开(公告)号：CN113516374B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110681389.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统，能够有效降低系统人员依赖性，提升系统数据采集处理智能化水平，以及无人值守系统的消防安全可靠性。所述电子设备包括：传感器管理及交互模块，用于管理所述消防系统的传感器；数据处理模块，用于接收所述传感器的第一数据和机器人设备的第二数据，并处理所述第一数据和所述第二数据，所述机器人设备位于所述消防系统；数据分析模块，用于分析所述传感器的历史数据和所述机器人设备的历史数据确定所述传感器和所述机器人设备的工作状态，所述数据分析模块还用于分析所述传感器的历史数据，确定所述传感器所在的点位是否异常；机器人接入及交互模块，用于管理所述机器人设备。
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公开(公告)号：CN110618335A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910979713.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Inventor： 张轩铖 , 周键宇 , 张树培 , 熊红英 , 李新洪 , 何光层 , 邵宗官 , 苏现金 , 杨文一 , 叶志祥 , 陈立东 , 彭文英 , 余多 , 常景 , 刘婷 , 杨铭 , 赵腾藻 , 杨泰珑 , 师超 , 杨胜 , 朱红杰 , 苏蓉 , 郎洁 , 张华生 , 杨继党 , 杨俊峰 , 周寒英 , 陈丽惠 , 李建东 , 丁思奇 , 李秀明
Abstract: 本发明公开了一种电力用多功能保护检测压板装置，其包括底座和设置在底座上的投退片，投退片为带有6个矩形角的片体，角Ⅰ至角Ⅳ之间的片体为投退压板，角Ⅱ至角Ⅴ之间的片体为检测压板，角Ⅲ至角Ⅵ之间的片体为试验压板，检测压板正面上设置有转换开关，角Ⅱ上设置有红灯Ⅰ和绿灯Ⅰ，角Ⅴ上设置有红灯Ⅱ和绿灯Ⅱ，角Ⅲ上设置有接继电保护测试仪的端口，角Ⅰ、角Ⅱ、角Ⅲ、角Ⅳ、角Ⅴ与底座相对的一面上带有触点，触点与底座上的插孔相配合，投退片中心处设置有接地端；本装置能实现二次回路开断、试验和测量的功能，具有切换方便、可有效判断二次回路对地电位、能方便连接继电保护测试仪、可靠开断二次回路等显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108682579B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810501526.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 一种隔离开关电机电源远方控制方法，本发明采用两组继电器对变电站二次回路进行改造：在隔离开关机构箱内安装电机电源遥控回路，改进隔离开关电机回路及隔离开关控制回路，通过二次电缆改造，将该回路及改进回路经断路器端子箱及汇控箱接入相应测控装置遥控回路，实现对变电站隔离开关电机电源进行调度控制台的远方控制。
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公开(公告)号：CN108682579A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810501526.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 一种隔离开关电机电源远方控制方法，本发明采用两组继电器对变电站二次回路进行改造：在隔离开关机构箱内安装电机电源遥控回路，改进隔离开关电机回路及隔离开关控制回路，通过二次电缆改造，将该回路及改进回路经断路器端子箱及汇控箱接入相应测控装置遥控回路，实现对变电站隔离开关电机电源进行调度控制台的远方控制。
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公开(公告)号：CN112327856B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011273299.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于改进A‑star算法的机器人路径规划方法，包括如下步骤：确定机器人初始点、目标点以及障碍物位置；计算距离代价值；位置更新；搜索初始路径；初始路径的平滑处理；路径规划。本发明利用欧几里得距离规划最小成本路径，并考虑到靠近火灾故障点可能对消防机器人造成损害，对扩展点进行有向选择，逐级扩展确定可行路径；在最小距离成本评价指标的基础上使用插值法对路径进行优化，减少消防机器人转弯移动成本。本发明能够提高消防机器人在行进过程中的安全性，降低路径规划时间并使路径更平滑，适用于火情复杂的环境。
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公开(公告)号：CN113516374A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110681389.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明提供了一种电子设备和无人值守场所室内的消防系统，能够有效降低系统人员依赖性，提升系统数据采集处理智能化水平，以及无人值守系统的消防安全可靠性。所述电子设备包括：传感器管理及交互模块，用于管理所述消防系统的传感器；数据处理模块，用于接收所述传感器的第一数据和机器人设备的第二数据，并处理所述第一数据和所述第二数据，所述机器人设备位于所述消防系统；数据分析模块，用于分析所述传感器的历史数据和所述机器人设备的历史数据确定所述传感器和所述机器人设备的工作状态，所述数据分析模块还用于分析所述传感器的历史数据，确定所述传感器所在的点位是否异常；机器人接入及交互模块，用于管理所述机器人设备。
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公开(公告)号：CN113487848A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110808915.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局
Abstract: 本发明涉及一种模糊控制的智能火情报警系统，包括传感器模块、数据通讯模块、火灾判定模块以及声光报警模块四部分。其中，传感器模块用于实现外部环境信息采集；并基于数据传输模块，将外部环境信息送达火灾判定模块。在此基础上，火灾判定模块基于模糊控制算法实现对正常状态，非正常状态，火灾状态的最佳判断，并将控制信号传输至声光报警模块的单片机控制系统。最后单片机控制系统采用嵌入式开发技术，对单片机进行开发利用，接收火灾判定模块的模糊控制器输出的判断信号，在火灾状态与存在火灾隐患状态下驱动声光报警模块进行声光报警，从而提高无人值守场所火灾报警能力。
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