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公开(公告)号：CN202964661U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220671895.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi-Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。本实用新型具有满足在复杂电磁环境下实现对多数线路故障的无线检测的优点。
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公开(公告)号：CN202888797U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220640102.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人组合式安全防护系统，包括磁导航装置、超声避障装置、安全触边装置、电机抱闸装置、电机欠压保护与过流保护装置、安全报警装置和运动控制器，磁导航装置设置于与机器人运行磁轨道相对应的机器人上；超声壁障装置设置于机器人前端，且该装置与设置于机器人上的运动控制器相连；安全触边装置设置于机器人前后端上，电机抱闸装置安装于机器人的驱动轮的轮轴处，电机欠压保护与过流保护装置安装在运动控制器上，安全报警装置安装于机器人上且与运动控制器相连；运动控制器与设置于机器人上的工控机相连，工控机通过无线模块与基站及远程控制中心无线通信。其结构简单，多重保护，能够保障变电站巡检机器人安全。
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公开(公告)号：CN202957482U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220559595.0
申请日：2012-10-29
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防盗报警功能的变电站巡检机器人，包括变电站巡检机器人移动平台，所述移动平台上设有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。具有防盗报警功能的变电站巡检机器人能够远程报警，具有较好的防盗功能。
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公开(公告)号：CN104459461B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410667971.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于工频正弦拟合相关系数的故障数据自动筛选方法，属于电力系统继电保护技术领域。将行波测距装置记录的故障电流数据分为三段，分别对三段数据进行工频正弦拟合和互相关系数的计算，再根据三段数据的工频正弦拟合幅值和互相关系数计算数据的模态特征值，若计算得到的数据模态特征值大于设定阈值，则判断其为包含有效信息的故障初始模态数据；反之，则为非故障初始模态数据。理论分析和实测数据的验证表明本发明可以实现对数据模态的正确判断，筛选故障初始模态数据的效果良好。
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公开(公告)号：CN103618299B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310651849.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 昆明理工大学
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 一种基于广域信息的配电网异地两点接地短路故障快速识别与隔离的方法，本发明在中性点不直接接地配电网系统中，根据配电线路负荷分布情况及故障发生情况，对配电线路进行分段，并在配电线路分段节点处安装智能终端，实时监测配电线路各个区段电流变化情况。中性点不直接接地配电网系统中，当配电线路某处发生单相接地故障时，健全相对地电压升高为原来的倍，若某健全相绝缘薄弱点被击穿，就构成了异地两点接地故障。当第二个单相接地故障发生后，两接地点之间通过大地构成回路，导致对应故障相电流急剧增大。为了防止故障进一步扩大，相应的智能终端立即做出响应，判断故障所在区段并将其隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104092996A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410343485.4
申请日：2014-07-18
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 昆明能讯科技有限责任公司 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种基于变电站遥控视频联动方法，实现流程如下：1)建立预置点映射关系；2)报文抓取与解析；3)查找摄像机预置点；4)控制摄像机运动并录像。该方法的摄像机控制与录像以自动方法完成，能根据需要自动调整摄像机位置、方位。
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公开(公告)号：CN103187795A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310026590.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 云南电网公司大理供电局
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248
Abstract: 本发明涉及一种远方备用电源自投方法，包括通过站域智能控制主机多个网络输入输出处理模块，分别对不同间隔合并单元发出的IEC61850-9-2报文和智能控制单元发出的GOOSE报文进行解码，形成本站母线电压与开关位置、相邻站母线电压与闭锁信号等信息，判断相邻站母线是否失压；如果失压，本站母线电压与开关位置正常且无相邻站闭锁信号，合上本站与相邻站之间开关，实现本站对相邻站供电。本发明的远方备用电源自投方法，在区域电网内，能实现某一变电站站对相邻站的可靠供电，提升了电网的供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN103187736A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310026545.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 云南电网公司大理供电局
IPC: H02J3/48
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 含风电场有功调度系统，本发明包括（1）约束条件对风电场的灵敏度计算方法；（2）风电场最大发电能力的确定；（3）风电场有功调度算法；（4）数据输入输出文件设计四个特征。本发明通过实用的灵敏度计算方法、风电场最大有功出力的确定，以及采用改进的有功调度算法，实时对风电场进行最大限度利用其发电能力的有功调度。应用本发明的对风电场的有功进行调度，具有计算快捷、使用方便、科学合理等显著优点，为调度员调度提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN103647349B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310652048.6
申请日：2013-12-06
Applicant: 云南电网公司大理供电局 , 江苏金智科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种集控站自动化系统的智能控制方法，将所辖各变电站操作票的人工现场操作改由集控站计算机集中式全软件智能化控制、操作设备；把集控站所辖变电站各类操作事先编辑成智能化操作票，存放在集控站自动化系统分布式数据库中；在集控站运行时，若需对所辖变电站进行控制操作，则通过集控站自动化系统监控界面选择要执行的智能化操作票，启动控制过程，由集控站自动化系统按照智能化操作票中的内容，执行防误逻辑校验，依次发出控制命令，自动完成一系列的变电站控制操作，整个集控站管辖范围内的控制操作在集控站实现“一键操作”。
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公开(公告)号：CN103647350B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310652233.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 云南电网公司大理供电局
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/725 , Y04S10/16 , Y04S10/20
Abstract: 一种变电站集中式保护装置保护功能的设计方法，该方法的基础步骤如下，1）设计基础功能模块；2）基础功能模块组合为保护模块；3）组成逻辑设备保护模块；4）分层化结构组合。该方法以可视化逻辑开发环境为基础，实现了模块化、结构化的保护功能设计，不仅简化了保护功能的实现，在大规模应用中也降低了工作强度，而且保护的可移植性强，可靠性也大大增加。
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