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公开(公告)号：CN112357196A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011261295.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 云动重力(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及锯片包装生产线，属于生产设备技术领域，包括传动皮带以及位于传动皮带一侧的锯片送料机构，所述传动皮带上固装有多个料盘；所述料盘顶面设有定位槽，所述定位槽与锯片包装盒打开180度时的外轮廓相匹配；所述传动皮带一端设有锯片包装盒上料机构，另一端设有锯片包装盒下料机构；所述锯片送料机构设置在靠近所述锯片包装盒上料机构的位置，所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构之间依次设有锯片包装盒翻折机构和锯片包装盒压紧机构。本发明能够实现锯片包装过程完全自动，节省了人力，且能够实现批量上下料，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN213944655U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022526167.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 云动重力(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玛钢件自动整形生产线卸料组件，包括转盘机构以及安装于转盘机构上的多个延伸臂，卸料工位位于所述转盘机构的周向上，所述延伸臂的端部设置有第一夹持件用于夹持或释放玛钢件，所述转盘机构能够带动延伸臂旋转，从而带动玛钢件旋转至卸料工位上；在所述卸料工位上设置有移动臂，在所述移动臂的端部设置有第二夹持件，所述移动臂能够驱动所述第二夹持件靠近或远离位于卸料工位上的玛钢件，所述第二夹持件能够夹持或释放玛钢件。采用上述技术方案，本实用新型的玛钢件自动整形生产线卸料组件，结构简单，操作方便，能够实现玛钢件的自动卸料，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN213948915U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022618429.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 云动重力(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及锯片包装生产线，属于生产设备技术领域，包括传动皮带以及位于传动皮带一侧的锯片送料机构，所述传动皮带上固装有多个料盘；所述料盘顶面设有定位槽，所述定位槽与锯片包装盒打开180度时的外轮廓相匹配；所述传动皮带一端设有锯片包装盒上料机构，另一端设有锯片包装盒下料机构；所述锯片送料机构设置在靠近所述锯片包装盒上料机构的位置，所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构之间依次设有锯片包装盒翻折机构和锯片包装盒压紧机构。本实用新型能够实现锯片包装过程完全自动，节省了人力，且能够实现批量上下料，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118896711A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935823.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/20 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , G01N17/00 , G01N23/2251 , G01N13/00 , G01N22/00 , G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种多功能一体化柔性压力传感器及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将碳纳米管和碳化硅颗粒加入至聚二甲基硅氧烷中，在室温下搅拌，得到目标混合溶液；将固化剂加入至目标混合溶液中，搅拌后得到打印墨水；将打印墨水转移至3D打印机的打印针筒内，使用3D打印机在打印平台上根据设定的打印模型以及打印结构进行3D打印，得到对应的薄膜基体；对薄膜基体的表面进行激光刻蚀，以使薄膜基体的表面形成微纳米多级结构，得到多功能一体化柔性压力传感器。本申请通过简单的工艺步骤实现了多功能一体化柔性压力传感器的一体化制备，同时将吸收电磁波、超疏水、耐腐蚀和防冰多功能一体化，开拓了压力传感器更广泛的应用场景和领域。
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公开(公告)号：CN118876474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935820.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种多功能一体化超疏水防除冰薄膜及其制备方法，包括以下步骤：对第一基材的一表面进行激光刻蚀，以使该表面形成激光诱导石墨烯叉指电极；形成有叉指电极的表面为第一表面；第一基材包括热塑性聚合物和热固性聚合物中的一种或几种；将金属导线连接在叉指电极上，将第二基材粘贴到第一表面上，得到复合薄膜；复合薄膜的第二基材远离第一基材的表面为第二表面；第二基材包括有机硅聚合物和氟聚合物中的一种或几种；对复合薄膜的第二表面激光烧蚀，以使第二表面形成超疏水结构，得到多功能一体化超疏水防除冰薄膜。该薄膜的制备材料易得，制备方法简单，还将结冰监测和热力除冰以及超疏水防冰多功能集成一体化，满足多场景的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118720571A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN115121689A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211041016.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027
Abstract: 本发明涉及塑性成形领域，尤其涉及一种数字孪生驱动的燃料电池极板热振流体变能成形工艺，包括：步骤S1、设计燃料电池极板通道最优过渡形状并确定通道各处最小圆角半径，制作初成形模具；步骤S2、在成形设备上安装所述初成形模具并进行调试；步骤S3、向液室腔内加载液体；步骤S4、控制高速冲击压缩装置对流体介质进行压缩以形成高能率冲击波并使得极板初成形；步骤S5、更换终成形模具，重复步骤S2至步骤S4，得到最终燃料电池极板；步骤S6、通过静态液压加载保压对成形精度进行调节，控制超声振动装置产生机械振荡以对燃料电池极板内的残余应力进行释放。本发明实现了对于构件成形质量的提高和能耗的降低。
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公开(公告)号：CN112810250B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110133800.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属基体表面仿生微结构增强纤维金属层板，属于板材复合材料领域。该结构可以有效地改善纤维金属层板金属表面传统处理方式的不足，解决固化后层板金属基体与纤维增强预浸料易分层的缺陷。该结构由与金属基体表面呈一定角度且与金属基体形成机械锁扣结构的微米级内、外“八”字形主孔洞及与主孔洞相连的借鉴节肢昆虫腿部倒刺结构的纳米级副孔洞组成的微纳复合结构，与金属基体表面呈一定倾斜角度的纳米级空间倾斜密集孔洞结构或纳米级空间网状密集孔洞结构构成。该结构主要用于纤维增强金属层板金属基体表面处理，该层板主要用于航空制造领域大飞机的机身、蒙皮、机翼前缘、整流罩及飞机尾翼等零件的制造。
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公开(公告)号：CN114311826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210252606.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的纤维金属层板液压成形系统，包括数据库模块、实时数据传输模块、分析预测模块、优化模块、调整模块和自学习模块；所述数据库模块、分析预测模块、优化模块和自学习模块组成数字孪生体。所述数据库模块包括纤维金属层板的物理数据、成形实验得到的物理模型和液压成形设备工作参数；所述实时数据传输模块可实时进行数据交换；所述分析预测模块、优化模块和调整模块通过分析预测层板状态实时对液压机工作参数进行调整；所述自学习模块可归纳成形数据并导入数据库。本发明所述系统通过精确控制液压成形设备工作参数以保证成形质量并有效降低成形难度。
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公开(公告)号：CN113752668A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111029525.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶脉仿生负泊松比结构的纤维金属层板制备方法，属于复合材料领域。新方法解决了传统纤维金属层板抵抗垂直于板面的正向和平行于板面的侧向冲击载荷性能不强的问题。本发明创新性地提出改善纤维金属层板中纤维的结构，该结构由叶脉仿生和负泊松比结构复合构成。其制备过程包括：制备纤维增强热塑性树脂复合材料并固化，确定该结构比例，在复合材料两面加工出凸起结构，在金属薄板两面加工出该结构凹槽，加热复合材料使树脂处于玻璃态并将其嵌入具有该结构凹槽的金属薄板里，再加热复合材料使树脂处于粘流态并重新分布，制备出轻量化程度更高，强度及抗双向冲击性能更好的纤维金属层板。主要用于汽车、航空航天承载构件制造领域。
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