公开(公告)号：CN102186637A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980141165.8

申请日：2009-08-12

申请人： 乐博乐博有限公司

发明人： 崔永锡 ,  李敏永

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1656 ,  A63H17/395 ,  A63H33/042 ,  A63H33/086 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/36115 ,  G05B2219/36371 ,  G05B2219/45007

摘要： 作为用户创建机器人(UCR)类型的一种儿童用的教育机器人设备包括机器人和具有解码器、控制器和传送器的机器人控制程序。所述解码器扫描输入卡并具有第一光遮断器和第二光遮断器。所述输入卡包括信息代码和参考代码。所述信息代码具有写成条形码形式的代码信息。所述代码信息与包括在机器人控制程序中的命令语句相对应。所述参考代码写成均匀的条形码形式并在解码所述代码信息时被使用。所述第一光遮断器读取所述信息代码并解码所述代码信息，而且所述第二光遮断器解码所述参考代码。所述控制器基于解码器解码的所述代码信息对机器人控制程序进行编码。所述传送器将机器人控制程序传送到机器人。

公开(公告)号：CN106687184A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580022798.2

申请日：2015-09-15

申请人： 乐博乐博有限公司

发明人： 崔永锡 ,  李敏永 ,  朴炳寿 ,  朴昶奎

IPC分类号： A63H33/00

CPC分类号： A63H33/06 ,  A63H33/08 ,  A63H33/10 ,  A63H33/12 ,  A63H33/001

摘要： 用于玩具的锁定单元，被插入固定元件中以固定所述固定元件。锁定单元包括第一单元和形成插入空间的第二单元，第一单元插入到该插入空间中。第一单元包括第一部分，从第一头部延伸并插入到插入空间中的第一插入部分，以及第二部分，从第一插入部分延伸并具有形成在第二插入部分处的多个卡爪。第二单元包括第二头部，从第二头部延伸并引导第一和第二插入部分的插入的引导部分，以及从第二头部延伸的固定部分，卡爪固定到固定部分。

公开(公告)号：CN106964163A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610848753.7

申请日：2016-09-23

申请人： 乐博乐博有限公司

发明人： 崔永锡 ,  朴炳寿 ,  金显殊

IPC分类号： A63H30/04 ,  A63H11/00

摘要： 一种玩具机器人的机器人控制系统，包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。

公开(公告)号：CN106964163B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201610848753.7

申请日：2016-09-23

申请人： 乐博乐博有限公司

发明人： 崔永锡 ,  朴炳寿 ,  金显殊

IPC分类号： A63H30/04 ,  A63H11/00

摘要： 一种玩具机器人的机器人控制系统，包括标签部和NFC终端。标签部具有多个标签，每个标签存储有与玩具机器人的特定移动相匹配的移动数据。NFC终端接收插入在NFC终端内的标签的移动数据。NFC终端包括主体、多个插入部和终端控制器。插入部在主体内彼此间隔开。标签插入到插入部中。终端控制器将移动数据传送给玩具机器人。

公开(公告)号：CN106687184B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201580022798.2

申请日：2015-09-15

申请人： 乐博乐博有限公司 ,  北京乐博乐博教育科技有限公司

发明人： 崔永锡 ,  李敏永 ,  朴炳寿 ,  朴昶奎

IPC分类号： A63H33/00

摘要： 用于玩具的锁定单元，被插入固定元件中以固定所述固定元件。锁定单元包括第一单元和形成插入空间的第二单元，第一单元插入到该插入空间中。第一单元包括第一部分，从第一头部延伸并插入到插入空间中的第一插入部分，以及第二部分，从第一插入部分延伸并具有形成在第二插入部分处的多个卡爪。第二单元包括第二头部，从第二头部延伸并引导第一和第二插入部分的插入的引导部分，以及从第二头部延伸的固定部分，卡爪固定到固定部分。

公开(公告)号：CN304301352S

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201630542775.1

申请日：2016-11-08

申请人： 乐博乐博有限公司

设计人： 张昌男 ,  崔永锡

摘要： 1．本外观设计产品的名称：带有编程软件界面的电脑（2）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行机器人编程软件并显示该编程软件的界面。
3．本外观设计产品的设计要点：界面显示的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．用户可以通过主视图中所显示的界面对机器人的遥控器进行编程操作，设定每个按钮指令，从而控制机器人行动。

公开(公告)号：CN302849285S

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201330525980.3

申请日：2013-10-30

申请人： 乐博乐博有限公司

设计人： 崔永锡

摘要： 1.本外观设计产品的名称为：教育用电气控制模块。2.本外观设计产品用于控制益智玩具模块。3.本外观设计的设计要点为产品可与其他模块装配在一起，以及在产品顶部表面形成且形成在凸出的装配单元中间的控制键。4.本外观设计的代表图为立体图。

公开(公告)号：CN304280039S

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201630542774.7

申请日：2016-11-08

申请人： 乐博乐博有限公司

设计人： 张昌男 ,  崔永锡

摘要： 1．本外观设计产品的名称：带有编程软件界面的电脑（3）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行机器人编程软件并显示该编程软件的界面。
3．本外观设计产品的设计要点：界面显示的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．界面用途：主视图中所显示的界面为机器人编程软件的主菜单界面，用户可以通过点击主菜单界面上的按钮进入相应的界面，从而对机器人进行编程操作。

公开(公告)号：CN304131344S

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201630478268.6

申请日：2016-09-22

申请人： 乐博乐博有限公司

设计人： 崔永锡

摘要： 1．本外观设计产品的名称：玩具机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：保护玩具机器人的形象和样式的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304180133S

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201630542776.6

申请日：2016-11-08

申请人： 乐博乐博有限公司

设计人： 张昌男 ,  崔永锡

摘要： 1．本外观设计产品的名称：带有编程软件界面的电脑（1）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示编程软件的界面，所显示的界面用于编程操作。
3．本外观设计产品的设计要点：界面显示的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。