公开(公告)号：CN102186637A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980141165.8

申请日：2009-08-12

申请人： 乐博乐博有限公司

发明人： 崔永锡 ,  李敏永

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1656 ,  A63H17/395 ,  A63H33/042 ,  A63H33/086 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/36115 ,  G05B2219/36371 ,  G05B2219/45007

摘要： 作为用户创建机器人(UCR)类型的一种儿童用的教育机器人设备包括机器人和具有解码器、控制器和传送器的机器人控制程序。所述解码器扫描输入卡并具有第一光遮断器和第二光遮断器。所述输入卡包括信息代码和参考代码。所述信息代码具有写成条形码形式的代码信息。所述代码信息与包括在机器人控制程序中的命令语句相对应。所述参考代码写成均匀的条形码形式并在解码所述代码信息时被使用。所述第一光遮断器读取所述信息代码并解码所述代码信息，而且所述第二光遮断器解码所述参考代码。所述控制器基于解码器解码的所述代码信息对机器人控制程序进行编码。所述传送器将机器人控制程序传送到机器人。