公开(公告)号：CN116155986A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211658500.5

申请日：2022-12-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  余益飞 ,  郑能干 ,  陈俊君 ,  王燚军 ,  刘子奥

IPC: H04L67/54 ,  H04L67/60 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种跨局域网的任务集群组网系统，包括管理节点和任务执行集群；管理节点部署于公共网络，用于提供任务管理和集群管理，其中，所述任务管理包括计算任务的注册，将注册的计算任务分发给任务执行集群中至少一个执行节点，对至少一个执行节点针对计算任务的执行结果的汇总；所述集群管理包括执行节点的注册、执行节点的状态维护；任务执行集群包括至少一个执行节点，每个执行节点部署于局域网且能够访问公共网络的管理节点，用于通过在管理节点上注册后接收并执行管理节点分发的计算任务。该系统能够实现不同局域网中相互隔离的计算资源实现统一调度管理，提高资源利用效率。

公开(公告)号：CN114952649A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210530456.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  刘思见 ,  陈晓鹏 ,  孙艺璇 ,  郑能干

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种倒置光片显微镜微流控芯片夹持装置及夹持方法，包括底座、驱动杆及其位移台、连接装置、夹持固定装置、旋钮、两个Z形结构、两个矩形结构、纵向齿轮和横向齿轮。此夹持装置结构简单、操作方便、具有一定的通用性、能对样品进行多角度信息采集，以及能保证在三维扫描时样品的稳定。

公开(公告)号：CN115631327A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211250341.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  刘子奥 ,  孙艺璇 ,  黄泽楠 ,  郑能干 ,  陈俊君

IPC: G06V10/12 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于生物信号处理领域，公开了一种四维时空数据中神经元信号恢复和提取的系统及方法，包括生物数据采集模块、信号处理模块、信号提取模块，所述生物数据采集模块连接信号处理模块，所述信号处理模块连接信号提取模块，所述生物数据采集模块用于采集生物样本的图像序列；所述信号处理模块用于处理采集到的生物图像序列；所述信号提取模块提取容积中的神经元信号强度。用户可通过本发明的系统快速高效采集、识别、提取、分析生物四维时空数据，大大缩短了生物信号处理周期，提高了生物信号处理效率。本发明灵活运用了多种机器学习算法，设计了一套完整的可靠的部署方案，在降低人工干预成本的同时获得精确度高的样本数据。

公开(公告)号：CN113650690A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110855686.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 陆豪健 ,  高升 ,  龚哲峰 ,  郑能干

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿果蝇幼虫软体机器人及其控制系统，机器人包括三个体节，每个体节由三个波纹管状腔室和两个固定端组成，每个腔室均有一根软管。控制系统的主控制器和副控制器之间通过UART进行通信，主控制器通过PWM控制气泵的功率，并协调各个副控制器进行体节的控制，同时与上位机进行通信，接收命令及实时显示当前机器人的状态信息；气压传感器通过SPI与各个副控制器进行通信，采集各个腔室的实时气压值，并反馈至副控制器，由副控制器通过IO控制电源控制板进行电磁阀的通断控制，控制各个腔室的气体输入和输出，并采用PID算法实现对压力的稳定控制，改变腔室内的压力，能使体节实现不同的动作，最终实现机器人的运动。

公开(公告)号：CN114952649B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210530456.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  刘思见 ,  陈晓鹏 ,  孙艺璇 ,  郑能干

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种倒置光片显微镜微流控芯片夹持装置及夹持方法，包括底座、驱动杆及其位移台、连接装置、夹持固定装置、旋钮、两个Z形结构、两个矩形结构、纵向齿轮和横向齿轮。此夹持装置结构简单、操作方便、具有一定的通用性、能对样品进行多角度信息采集，以及能保证在三维扫描时样品的稳定。

公开(公告)号：CN116267810A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310200893.3

申请日：2023-02-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  郭莉 ,  郑能干

IPC: A01K67/033

Abstract: 本发明涉及一种果蝇幼虫观察装置及果蝇幼虫观察方法。该果蝇幼虫观察装置，包括底座、至少一根透明管以及观察组件，透明管以自身轴线为转动中心与底座转动连接，透明管内具有灌注有低摩擦模拟溶液的容置空间，低摩擦模拟溶液选自羟乙基淀粉溶胶、甘油溶液、液体石蜡或者十二烷基硫酸钠溶液中的至少一种，其中，羟乙基淀粉溶胶中羟乙基淀粉的浓度为4g/l‑16g/l，甘油溶液中甘油的体积分数为20%‑50%，十二烷基硫酸钠溶液中十二烷基硫酸钠的质量分数为10% ‑15%；通过在透明管内灌注低摩擦模拟溶液以模拟低摩擦环境，引导果蝇幼虫打滑，同时通过转动透明管，以获取果蝇幼虫全景式、全覆盖的姿态调整过程。

公开(公告)号：CN116034953A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211674429.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龚哲峰 ,  孙艺璇 ,  陈俊君

IPC: A01K67/033 ,  G16B25/10

Abstract: 本发明涉及一种果蝇幼虫神经元的鉴定方法，包括以下步骤：构建phiC31基因和SPARC‑jGCaMP7基因共同表达的果蝇作为母本果蝇品系，并提供父本果蝇品系；确定父本果蝇品系的全神经元表达图谱，根据父本果蝇品系的全神经元表达图谱选择具有不同SPARC‑jGCaMP7基因的纯合工具果蝇；将母本果蝇品系和父本果蝇品系杂交，获得随机重组表达jGCaMP7蛋白的果蝇幼虫子一代，获取果蝇幼虫子一代的神经元的3D形态；利用CATMAID平台获取果蝇幼虫模型体节的全部神经元作为神经元库；筛选神经元库中与果蝇幼虫子一代的神经元空间位置吻合的神经元，确定果蝇幼虫子一代的神经元身份。该鉴定方法可以在短时间内鉴定果蝇幼虫神经元的身份，操作简便快捷，实验效率高。

公开(公告)号：CN113650690B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110855686.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 陆豪健 ,  高升 ,  龚哲峰 ,  郑能干

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿果蝇幼虫软体机器人及其控制系统，机器人包括三个体节，每个体节由三个波纹管状腔室和两个固定端组成，每个腔室均有一根软管。控制系统的主控制器和副控制器之间通过UART进行通信，主控制器通过PWM控制气泵的功率，并协调各个副控制器进行体节的控制，同时与上位机进行通信，接收命令及实时显示当前机器人的状态信息；气压传感器通过SPI与各个副控制器进行通信，采集各个腔室的实时气压值，并反馈至副控制器，由副控制器通过IO控制电源控制板进行电磁阀的通断控制，控制各个腔室的气体输入和输出，并采用PID算法实现对压力的稳定控制，改变腔室内的压力，能使体节实现不同的动作，最终实现机器人的运动。