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发明公开
运动状态切换装置和双足机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115959220A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310120773.2

申请日：2023-01-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 翁佳伟 , 朱世强 , 谢安桓 , 黄冠宇 , 孔令雨 , 留云

IPC: B62D57/032

Abstract: 本公开是关于一种运动状态切换装置和双足机器人。运动状态切换装置包括壳体、活动件和限位机构；壳体设有滑动通道和容纳腔，滑动通道沿设定方向延伸；活动件至少部分活动件沿设定方向可滑动地设置于滑动通道内，至少部分活动件设于容纳腔内；限位机构设置于容纳腔内，用于限制活动件在滑动通道内的运动；运动状态切换装置包括第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，限位机构和活动件分离；在第二工作状态时，限位机构和活动件相接触，以使活动件和滑动通道的相对位置保持固定。如此，实现了运动状态切换装置在不同工作状态之间的切换，切换效率高，并且结构简单，成本低廉。

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