公开(公告)号：CN119876474A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510255060.6

申请日：2025-03-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈家杰 ,  翁琳 ,  白盼攀 ,  陈星语 ,  贾昕晔 ,  岳振雷 ,  陈满丽 ,  冯献忠

IPC: C12Q1/6895 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种与大豆株高显著关联的单核苷酸突变位点SNP、KASP标记及其应用。该SNP分子标记位于大豆第5染色体36108741bp位置，碱基为T或C，与大豆株高表型显著相关，位点基因型为TT的大豆品种的株高显著低于基因型为CC的大豆品种；依据此SNP位点开发三条KASP引物，分别为SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2和SEQ ID NO.3，利用该引物对待测大豆进行PCR扩增和基因分型，若检测结果显示此标记位置碱基类型为T，则判定该大豆品种株高较矮；若检测结果为C，则判定株高较高。本发明的SNP分子标记可以作为大豆育种过程中株高性状的辅助选择标记，提高选择的准确性，加快大豆株高性状相关育种过程。

公开(公告)号：CN118608686A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410661661.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 之江实验室 ,  中国水稻研究所

Inventor： 龙宇轩 ,  贺菁菁 ,  翁琳 ,  陈颖 ,  章孟臣 ,  赵凤利 ,  谢正超 ,  白盼攀 ,  马寅星 ,  虞舒敏

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06K7/14 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于多ArUco码的三维重建方法和装置，方法包括以下步骤：相机内参标定；放置一组ArUco码；获取图像数据；初始化相机和ArUco码位姿；初步优化所有位姿；提取并匹配特征点；初步计算稀疏点云；光束法平差全局优化；稠密重建。本发明提出的三维重建方法能恢复物体的真实尺度并自带世界坐标系定义，计算效率高，且所需的采集设备轻便灵活、成本较低。