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公开(公告)号：CN118869684A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411363286.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/06 , H04L67/1074 , H04L9/40 , H04L1/1607
Abstract: 在本说明书提供的一种串口文件传输系统、方法、存储介质及设备中，源端通过向目的端发送提示数据包，告知目的端子数据包已发送完毕，目的端在接收到提示数据包时，将记录下的错误或缺失的子数据包的标记序号，作为缺失序号，并确定反馈数据包，向源端发送反馈数据包来请求重传，即避免了每一子数据包确认应答信号的传输，从而降低了带宽占用，提高了传输速度，源端初始发送的元数据包用于使目的端了解待传输文件的基本信息，确保目的端处理数据的正确性，源端结束时发送的结束校验数据包用于对子数据包进行文件校验，元数据包和结束校验数据包可确保串口文件传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN116954952B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311202661.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。(56)对比文件Simon Pickartz等.A Locality-AwareCommunication Layer for VirtualizedClusters.High Performance Computing.2017,全文.刘晨璐;乔磊;彭飞;徐建;曹海宁.基于发布订阅的进程间通信设计与实现.空间控制技术与应用.2020,(第03期),全文.曹万华;谢蓓;吴海昕;程雄.基于DDS的发布/订阅中间件设计.计算机工程.2007,(第18期),全文.王皓;王欣然;过其峰;李宇;杨建旭.一种基于共享内存的消息总线设计与实现.电子科技.2017,(第09期),全文.吴成富;欧峰;陈怀民;王亮.基于组播技术的共享内存网络设计与实现.测控技术.2009,(第10期),全文.冯国良;谷青范.基于DDS的实时中间件的研究与设计.航空电子技术.2011,(03),全文.
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公开(公告)号：CN118466864A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410937905.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/06
Abstract: 在本说明书提供一种卫星数据存储方法、装置、介质及设备中，首先确定待存储数据的数据大小，其次根据处理器的读取线程数量，分割待存储数据，得到各第一子数据，并确定各第一子数据与各读取线程的对应关系，通过所述各第一子数据对应的读取线程，将各第一子数据写入处理器缓存，最后响应于缓存中任一完整写入的第一子数据，根据处理器的写入线程数量，分割完整写入的第一子数据，得到各第二子数据，确定各第二子数据与各写入线程的对应关系，并据此对应关系，将各第二子数据写入存储器，通过对待存储数据的多次分割，避免了卫星在存储待存储数据时，出现因处理器内存大小不足导致的读写错误，降低了对处理器缓存的要求。
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公开(公告)号：CN118295789A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410724690.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种遥测遥控系统、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，遥测遥控系统的控制模块用于接收各控制指令，并将各控制指令保存到预设的第一任务队列中，并根据第一任务队列中包含的每个控制指令的指令类型，从第一任务队列包含的各控制指令中筛选出目标控制指令，并将目标控制指令发送到业务模块中，遥测遥控系统的业务模块用于接收目标控制指令，调用与目标控制指令的指令类型相匹配的业务流并运行，以根据目标控制指令进行任务执行。
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公开(公告)号：CN117909097A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410017190.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于机器人中间件执行实时任务的方法及装置。所述任务执行方法包括：在安装有Iinux系统的机器人中，安装Xenomai补丁，以在机器人的Linux中安装Xenomai内核，针对机器人所要执行的实时任务，确定执行实时任务时调用Xenomai内核所使用的接口，作为目标接口。将目标接口进行封装，得到针对实时任务的机器人操作系统ROS节点，在执行实时任务时，通过ROS节点，调用Xenomai内核，以执行实时任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116954952A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311202661.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。
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公开(公告)号：CN118466864B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410937905.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/06
Abstract: 在本说明书提供一种卫星数据存储方法、装置、介质及设备中，首先确定待存储数据的数据大小，其次根据处理器的读取线程数量，分割待存储数据，得到各第一子数据，并确定各第一子数据与各读取线程的对应关系，通过所述各第一子数据对应的读取线程，将各第一子数据写入处理器缓存，最后响应于缓存中任一完整写入的第一子数据，根据处理器的写入线程数量，分割完整写入的第一子数据，得到各第二子数据，确定各第二子数据与各写入线程的对应关系，并据此对应关系，将各第二子数据写入存储器，通过对待存储数据的多次分割，避免了卫星在存储待存储数据时，出现因处理器内存大小不足导致的读写错误，降低了对处理器缓存的要求。
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公开(公告)号：CN118295789B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410724690.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种遥测遥控系统、方法、装置、存储介质及电子设备。其中，遥测遥控系统的控制模块用于接收各控制指令，并将各控制指令保存到预设的第一任务队列中，并根据第一任务队列中包含的每个控制指令的指令类型，从第一任务队列包含的各控制指令中筛选出目标控制指令，并将目标控制指令发送到业务模块中，遥测遥控系统的业务模块用于接收目标控制指令，调用与目标控制指令的指令类型相匹配的业务流并运行，以根据目标控制指令进行任务执行。
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公开(公告)号：CN309064369S
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202430080212.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于展示配置调试的信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括数据展示部、流程展示部、图形展示部。
其中数据展示部展示的信息包括连接状态区、上肢参数获取区、上肢参数发送区、上肢使能区、上肢去使能区；流程展示部包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示部包括图形区、绘图选项区以及上肢绘图选项区。-
公开(公告)号：CN309076049S
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202430080213.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于展示配置调试的图形用户界面的电子设备。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面用于展示配置调试的信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：设计1‑设计6的主视图为用于配置调试的用户图形界面，包括状态展示部、流程展示部、图形展示部。
其中状态展示部展示的信息包括roll、yaw以及pitch数据；流程展示区包括流程图区、当前电机状态区、Robotinit初始化选项区、Robotinit选项区；图形展示区包括多个图形区、绘图选项区以及参数选择。
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