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公开(公告)号：CN115158635B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112318488B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011278851.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
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公开(公告)号：CN112318488A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011278851.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态柔性执行器，包括驱动模块和导向模块；驱动模块由柔性驱动层和弹性层组成，弹性层固定在柔性驱动层上，呈拉伸状态；在弹性层拉伸的方向上，柔性驱动层的两端分别内设磁性方向相反的磁场；所述导向模块为多个带状体，带状体成倒钩状固定于磁驱动双稳态柔性执行器的两端，倒钩朝向与弹性层拉伸的方向相同。驱动模块产生弯曲变形所需的驱动力，预拉伸的弹性层提供柔性执行器快速恢复需要的回复力。还包括由高强度弹性层组成的支承模块，用于保证结构的整体刚度和快速响应。导向模块用于确保柔性驱动器在运动时始终保持前进的姿态不发生向后的滑移。本发明提升了柔性驱动器的响应速度和驱动力，成本低，制作工艺简单。
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公开(公告)号：CN112027032A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010871181.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种负压紧固结构的深海耐压电子舱，其包括上下两个玻璃半球、金属耐压法兰、螺纹挡圈、密封堵头、J型密封圈、水密接头；上下两个玻璃半球扣合在金属耐压法兰上，三者组成密闭空间；金属耐压法兰与上下两个玻璃半球接触面的内部开设有密封圈槽，J型密封圈放置在密封圈槽中，实现密闭空间的密封；金属耐压法兰的上下两端均与螺纹挡圈螺纹连接，用于对J型密封圈进行限位；金属耐压法兰的周向上开设有通气孔，并通过密封堵头进行密封；金属耐压法兰的周向上还开设有螺纹孔，水密接头通过螺纹孔安装在金属耐压法兰上。本发明在保证耐压强度的同时又能降低整体重量，密封性好，结构稳定性强。
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公开(公告)号：CN115158635A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
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