公开(公告)号：CN116841299B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311116449.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 之江实验室

Inventor： 姜娜 ,  宛敏红 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  尹越 ,  王雨菡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本说明书公开了一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置，可以获取实时的视觉数据，并根据该视觉数据，确定各用户的位姿信息，而后，根据该位姿信息以及机器人当前的任务状态信息，判断机器人是否处于闲暇状态。若该机器人处于闲暇状态，则可以判断机器人的电量是否能够满足执行巡游任务，若是，根据位姿信息，确定各展点对应的感兴趣程度，并确定机器人到达各展点的最短路径。最后，根据各展点对应的感兴趣程度以及机器人到达各展点的最短路径，通过预设的推理决策模型，得到输出结果，并根据该输出结果，对该机器人进行控制，以执行自主巡游任务，从而提高了用户的业务执行效率。

公开(公告)号：CN117076650A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311328288.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邵研 ,  尹越 ,  洪星芸 ,  王芷霖 ,  金雄男 ,  段曼妮 ,  任杰 ,  谢冰 ,  王雨菡 ,  赵鑫安

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/35 ,  G06F16/36 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 在本说明书提供的基于大语言模型的智能对话方法，根据用户输入的第一文本的分类结果，确定不同的对话方法，当用户输入的第一文本为非知识类文本时，将第一文本输入第三方大语言模型确定返回用户的目标文本。当用户输入的第一文本为知识类文本时，对第一文本进行本地搜索和线上搜索，再将第一文本和所有的搜索结果输入本地大语言模型，确定返回用户的目标文本，若不存在关联度大于预设值的检索结果，则将第一文本输入第三方大语言模型，将第三方大语言模型的输出结果作为返回用户的目标文本。通过在系统中融合若干个本地模型，减少了对第三方大语言模型的调用，降低了智能对话系统的使用成本的同时，也降低了智能对话过程的时延。

公开(公告)号：CN116841299A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311116449.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 之江实验室

Inventor： 姜娜 ,  宛敏红 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  尹越 ,  王雨菡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本说明书公开了一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置，可以获取实时的视觉数据，并根据该视觉数据，确定各用户的位姿信息，而后，根据该位姿信息以及机器人当前的任务状态信息，判断机器人是否处于闲暇状态。若该机器人处于闲暇状态，则可以判断机器人的电量是否能够满足执行巡游任务，若是，根据位姿信息，确定各展点对应的感兴趣程度，并确定机器人到达各展点的最短路径。最后，根据各展点对应的感兴趣程度以及机器人到达各展点的最短路径，通过预设的推理决策模型，得到输出结果，并根据该输出结果，对该机器人进行控制，以执行自主巡游任务，从而提高了用户的业务执行效率。

公开(公告)号：CN116562303A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310810661.X

申请日：2023-07-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 宋伟 ,  谢冰 ,  朱世强 ,  尹越 ,  袭向明 ,  赵鑫安 ,  王雨菡

IPC: G06F40/30 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种参考外部知识的指代消解方法及装置，该方法首先输入句子训练提及识别模型，该模型标记出句子中的提及；输入指定两个或三个提及的句子拼接上提及对应的知识，训练关系分类模型判断指定提及中是否有共指关系，并标记出存在共指关系的提及。训练好模型后用于指代消解。本发明方法在参考外部知识进行指代消解的过程中，考虑了句子整体的语义信息。关系分类模型训练过程中，训练模型判断提及间是否存在共指关系，以及训练模型标记出存在共指关系的提及，并且输入有指代三个提及时，这种训练方法使得模型对提及和共指关系的理解更深刻，使模型有更强的指代消解能力。

公开(公告)号：CN116127953A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310410135.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 宋伟 ,  赵鑫安 ,  朱世强 ,  袭向明 ,  尹越

IPC: G06F40/232 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的中文拼写纠错方法、装置和介质，该方法首先收集原始纠错数据并进行预处理；然后根据预处理后的纠错数据构建中文拼写纠错模型的数据集；再构建包括embedding模块、编码器、错误检测网络和错误纠正网络的中文拼写纠错模型，将待纠错文本输入中文拼写纠错模型输出字符编码向量序列、字符错误概率序列和正确字符概率分布；其次基于对比学习使用数据集对中文拼写纠错模型进行训练，根据损失函数值更新参数，并保存训练好的中文拼写纠错模型；最后将待纠错文本输入训练好的中文拼写纠错模型进行纠错，以获取纠错后的文本。本发明可以有效地提升中文拼写纠错模型的鲁棒性和纠错准确率，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN115292469B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211186444.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 尹越 ,  谢冰 ,  袭向明 ,  宋伟 ,  朱世强

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/33 ,  G06F16/31 ,  G06F40/247 ,  G06F40/284 ,  G06F40/289

Abstract: 本发明属于自然语言处理领域，涉及一种结合段落搜索和机器阅读理解的问答方法，包括：步骤一，收集作为答案来源的文章，对文章进行文本段落切分，对切分后的文本段落做分词操作后再进行词扩展，得到新的文本段落，再对新的文本段落进行倒排索引的构建；步骤二，收集阅读理解模型的训练数据，训练阅读理解模型；步骤三，采用训练好的阅读理解模型接受用户输入的问句，将问句转换为倒排索引检索语句，并检索出候选段落，在每一个候选段落中找出若干小段文本作为候选答案，再通过判断所有候选答案和输入问句的相关性，选择最优答案。本发明可有效的提升在限定域中问句的回复率，同时提升回答所需数据集构建的效率，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN117076650B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311328288.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邵研 ,  尹越 ,  洪星芸 ,  王芷霖 ,  金雄男 ,  段曼妮 ,  任杰 ,  谢冰 ,  王雨菡 ,  赵鑫安

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/35 ,  G06F16/36 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 在本说明书提供的基于大语言模型的智能对话方法，根据用户输入的第一文本的分类结果，确定不同的对话方法，当用户输入的第一文本为非知识类文本时，将第一文本输入第三方大语言模型确定返回用户的目标文本。当用户输入的第一文本为知识类文本时，对第一文本进行本地搜索和线上搜索，再将第一文本和所有的搜索结果输入本地大语言模型，确定返回用户的目标文本，若不存在关联度大于预设值的检索结果，则将第一文本输入第三方大语言模型，将第三方大语言模型的输出结果作为返回用户的目标文本。通过在系统中融合若干个本地模型，减少了对第三方大语言模型的调用，降低了智能对话系统的使用成本的同时，也降低了智能对话过程的时延。

公开(公告)号：CN117520394A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311465594.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 周元海 ,  宋伟 ,  尹越 ,  朱世强 ,  吴钦 ,  聂孝奇 ,  赵勇

IPC: G06F16/2455 ,  H04L67/12 ,  G06F16/901 ,  G06N5/025 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置，包括：可视化模块用于提供规则和事件的编辑功能，并将编辑的规则数据和事件数据于存储模块中存储，还用于展示计算结果和事件发送结果；存储模块用于存储规则数据和事件数据；计算模块用于从存储模块中读取规则数据，并通过实时获取的特征数据进行规则计算得到计算结果；事件模块用于从存储模块中读取事件数据，并确定事件的发送信道，在获得规则计算完成时且达到发送事件的条件时，被计算模块触发后依据事件的发送通道发送事件，该事件携带规则计算结果。该方法和装置能够实现机器人整体系统的高效传输和发送，实现实时机器人运行状态与规则的监控，实现机器人的高效信息处理。

公开(公告)号：CN116720008B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311010113.5

申请日：2023-08-11

Applicant: 之江实验室

Inventor： 洪星芸 ,  邵研 ,  赵鑫安 ,  尹越 ,  段曼妮 ,  王永恒

IPC: G06F16/9535 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214 ,  G06F40/289 ,  G06F16/33

Abstract: 本说明书公开了一种机器阅读方法、装置、存储介质及电子设备。在采用本说明书提供的机器阅读方法，确定目标问题的目标答案时，可通过搜索引擎获取目标问题的候选文本，并以匹配度计算的方式确定出与目标问题匹配的匹配文本；通过预先训练的阅读模型以及生成式模型，根据目标问题与匹配文本，分别得到第一候选答案和第二候选答案；最终根据目标问题与各候选答案之间的相似度确定出最终的候选答案并回复给用户。在采用本方法时可无需预先设置具有庞大数据量的问答模板以及知识库等内容，实施成本较低，且能够适用于多种不同的场景，灵活性较强。

公开(公告)号：CN116911552A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310893223.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 宋伟 ,  穆宗昊 ,  赵文宇 ,  尹越 ,  朱世强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请涉及一种机器人任务规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立机器人知识图谱系统；基于所述机器人的待执行任务，从所述机器人知识图谱系统中提取相关知识；基于所述相关知识，生成所述待执行任务的语义描述；将所述语义描述输入策略生成模型，输出所述待执行任务对应的执行策略。采用本方法能够解决现有技术中机器人任务规划因文本限制造成的执行效率低的问题，提高机器人任务规划的灵活性、准确性和可执行性。