公开(公告)号：CN117520394A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311465594.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 周元海 ,  宋伟 ,  尹越 ,  朱世强 ,  吴钦 ,  聂孝奇 ,  赵勇

IPC: G06F16/2455 ,  H04L67/12 ,  G06F16/901 ,  G06N5/025 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置，包括：可视化模块用于提供规则和事件的编辑功能，并将编辑的规则数据和事件数据于存储模块中存储，还用于展示计算结果和事件发送结果；存储模块用于存储规则数据和事件数据；计算模块用于从存储模块中读取规则数据，并通过实时获取的特征数据进行规则计算得到计算结果；事件模块用于从存储模块中读取事件数据，并确定事件的发送信道，在获得规则计算完成时且达到发送事件的条件时，被计算模块触发后依据事件的发送通道发送事件，该事件携带规则计算结果。该方法和装置能够实现机器人整体系统的高效传输和发送，实现实时机器人运行状态与规则的监控，实现机器人的高效信息处理。