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公开(公告)号：CN118288069A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410554613.3
申请日：2024-05-07
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种基于双Stewart平台的减削加工装置，包括：机壳，其一侧面上设有安全门；支撑架，其固定在机壳内部；双Stewart平台，其包括分别安装在支撑架两侧上的第一Stewart平台和第二Stewart平台，第一Stewart平台和第二Stewart平台间隔且相对布置；第一工件夹持机构，其与第一Stewart平台的第一上平台固定连接；第二工件夹持机构，其与第二Stewart平台的第二上平台固定连接，用于配合第一工件夹持机构对第一工件进行夹持固定；加工刀具机构，其安装在支撑架顶部，用于对第一工件进行减削加工。本发明将传统夹持装置改为两个高精度、高稳定性和多轴运动的Stewart平台，可大大增强承载能力，适合承载重量较大的工件，并且具备高精度、多自由度、平台稳定性、灵活性和适应性的有点。
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公开(公告)号：CN116717661A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310697216.7
申请日：2023-06-13
申请人： 临沂大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种可伸缩式球形机器人，涉及管道机器人技术领域，包括多个子壳体、伸缩驱动装置、行走机构和探测机构；多个子壳体由一个球形壳体分割而成；行走机构连接于子壳体上并用于在管道中行走；伸缩驱动装置至少能够驱动左右两侧的子壳体沿着球形壳体的径向方向移动；探测机构用于探测前方管道的环境参数，环境参数至少包括前方管道的直径，伸缩驱动装置根据前方管道的直径参数控制子壳体移动。本发明提供的可伸缩式球形机器人的多个子壳体可根据管道环境的改变而进行伸缩，以适应不同的管道环境，进而提高了球形机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN114433646B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210073582.0
申请日：2022-01-21
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B21B45/02
摘要： 本发明涉及一种用于热轧带钢轧后冷却系统的水配管装置及冷却系统，水配管装置包括：上集管水配管，所述上集管水配管第一段与分流集水管连通，第二段向上弯折延伸与上集管连通；下集管水配管，所述下集管水配管第一段与分流集水管连通，其第二端向下弯折延伸，且与下集管连通；以及阀组，所述阀组对应安装于所述上集管水配管第二段和所述下集管水配管的第一段。本发明上集管水配管和下集管水配管相对交叉布置，并将阀组均设置在上层，由此，阀组的安装、检查及维护就更加的方便快捷，且阀组的工作环境也得到了极大的改善，尤其是下集管水配管的阀组。有效的改善了冷却设备水配管的工作环境、减少了备件的损耗，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113546595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111008592.8
申请日：2021-08-31
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种原位浓缩反应釜，涉及液体浓缩技术领域，包括：釜体、釜盖和加热装置，釜体具备带有开口的腔体，腔体用于装设反应液，釜盖盖设于开口上；加热装置用于给腔体内的反应液加热；釜盖的内壁为冷凝面，釜盖内壁的下部设置有集液槽，在冷凝面上冷凝的液滴在重力的作用下沿着冷凝面流至集液槽内，本发明提供的反应釜能够使得反应液直接在反应釜中进行浓缩过程。
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公开(公告)号：CN115390602A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045739.5
申请日：2022-08-30
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明属于大棚加湿设备技术领域，具体涉及一种温室大棚智能加湿控制装置，包括控制箱和温湿度检测单元，控制箱的顶部开设回收槽，每个回收槽的两侧并在控制箱内均设有伸缩槽，伸缩槽内固定有电动伸缩杆，伸缩槽两侧的电动伸缩杆穿出控制箱的上部固定有一个密封板，密封板的底部固定有置于回收槽内的控制板，控制板连接有加湿设备，加湿设备和温湿度检测单元均置于大棚内部，本装置还包括对比输入和控制单元，安装在控制箱上，对比输入和控制单元分别与控制板、温湿度检测单元以及电动伸缩杆电连接。本装置能够独立完成湿度检测到湿度控制的过程，实现温室大棚内部湿度的自动控制，有效代替了工作人员手动检测和控制操作的过程。
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公开(公告)号：CN118745725A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410842969.7
申请日：2024-06-27
申请人： 临沂大学
IPC分类号： E02B15/10 , E01H1/04 , E01H12/00 , E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/04 , B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集装置，包括：水陆两用潜体，其上设有垃圾收集腔、垃圾自吸入口、垃圾投放口和垃圾取出口，潜体上分别设有用于启闭垃圾投放口和垃圾取出口的垃圾收集盖和垃圾取出盖；两个行走轮机构，其分别安装在水陆两用潜体底端面的前后侧上，行走轮机构上的行走轮的外周壁上均安装有多个伸缩式水力叶片；机械臂铲，其固定在水陆两用潜体的前端；垃圾自吸入机构，其固定在水陆两用潜体上，垃圾自吸入机构的自吸口与垃圾自吸入口连通；垃圾传送带机构，其设置在垃圾收集腔的腔底面上。该装置可以实现水底、水面及周边环境的360度无死角清理垃圾，不仅垃圾收集效果好，效率高，而且能达到节约资源、保护环境、节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN115226620A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211053414.1
申请日：2022-08-30
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种阳台无土栽培太阳能两用装置，属于智慧农业技术领域。该一种阳台无土栽培太阳能两用装置包括无土栽培箱，无土栽培箱上设有遮阳组件，遮阳组件包括固定轨道与滑动轨道，固定轨道与滑动轨道上分别固定连接有第一太阳能板与第二太阳能板，滑动轨道滑动连接于固定轨道上方，固定轨道一侧固定连接有推进组件，推进组件输出端与滑动轨道固定连接，无土培养箱内部设有温度传感器，无土培养箱外侧固定连接有蓄电池与控制处理器，另设有太阳能发电模块，从而解决现有的在对阳台上无土栽培装置内部温度进行调控时，采用人为的去处理这个问题不仅费时费力，且操作比较繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115211365A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211046549.5
申请日：2022-08-30
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种家用智能无土栽培箱，包括储液箱、液体循环管路、栽培组件、温湿度控制模块、遮阳机构、通风组件和根部送风组件。所述液体循环管路包括循环泵、种植箱进液管、种植管道、种植箱出液管；所述温湿度控制模块包括温湿度感应器和喷淋机构。当温控系统感应箱体内部温度高于植物生长的温度范围时，处理器传出指令，进行通风遮阳降温处理；箱体内部干燥时，处理器向喷淋系统发出执行指令，喷水降温增时；在无人照看、用户零基础的的情况下系统会根据设置的参数对箱体内部进行自动调节控制，在阳台温度普遍偏高且通风条件差的情况下。使用该装置能够促使植物更好的生长，在家庭农业和智慧农业领域具有很高的推广性。
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公开(公告)号：CN112810356A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110284217.X
申请日：2021-03-17
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开一种具有使铅芯匀细书写功能的自动铅笔，涉及自动铅笔技术领域，包括笔尖、笔头、笔身、铅芯筒、出铅机构和回转机构；所述笔尖设置于所述笔头的底端，所述笔头设置于所述笔身的底端，所述铅芯筒设置于所述笔身内部，所述出铅机构设置于所述笔身内且位于所述铅芯筒的底部，所述回转机构设置于所述笔身与所述铅芯筒之间。通过书写的压力变化进行铅芯的角度旋转，使用者只需要像使用普通的自动铅笔一样书写即可自动实现铅芯角度的旋转，解决了传统自动铅笔使用一段时间就需要转笔杆的问题。笔身内部装置具有缓冲作用，可以对不慎跌落时的笔尖部分提供一定的缓冲保护。
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公开(公告)号：CN115369010A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211066154.1
申请日：2022-09-01
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种沼气和太阳能两用发电系统，属于清洁能源技术领域。一种沼气和太阳能两用发电系统包括发酵池，发酵池为双层发酵池，发酵池顶部连接有气体处理单元，气体处理单元用于对发酵池发酵产生的气体进行净化处理，发酵池连接有供暖系统,供暖系统包括通水管、散热设备以及回收管道，散热设备一侧与回收管道连接,余热锅炉，一侧通过气体管道与单燃机组相通，另一侧设有通水管，通水管一端设于发酵池夹层之间与散热设备连接，回收管道与余热锅炉连接，从而解决传统的沼气发电装置只是单纯的通过发酵池发酵产气，燃气发电。其中发酵池内部的活动状况受外部环境影响较大，温度低时发酵池内部产气效率低，造成了资源的浪费的问题。
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