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公开(公告)号:CN116494944A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310059712.X
申请日:2023-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社BluE Nexus
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置,在将插入引擎及第1电动机与第1车轮之间的接合装置分离而以第2电动机的动力使第2车轮驱动以进行行驶的行驶模式下的行驶中,能够精度良好地判定接合装置是否分离。在分离接合装置(CB)的状态下以后电动机(RrMG)的动力使车辆(10)行驶的串联行驶模式下的行驶中,在判定接合装置(CB)是否被分离时,基于AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)之间的转速差(ΔNi)、和前电动机(FrMG)的旋转状态来进行判定,所以即便在AT输入转速(Ni)与推定AT输入转速(Niest)偶然一致的情况下,也能够根据前电动机(FrMG)的旋转状态准确地判定接合装置(CB)是否被分离。