车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序

    公开(公告)号:CN116890852A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310322387.1

    申请日:2023-03-29

    Inventor: 菊池卓郎

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有:判定部(31),判定是否将自动驾驶控制中的车辆(10)的驾驶控制的主体移交给驾驶员;通知处理部(32),在将驾驶控制的主体移交给驾驶员的情况下,经由通知设备(5)通知驾驶替换的请求;以及控制部(33),当成为驾驶替换请求的通知定时以后的规定的定时时,对车辆(10)进行减速控制,在从通知定时起经过规定期间之前车辆(10)的速度成为规定的速度阈值以下,并且未感测到由驾驶员实施的驾驶的交接操作的情况下,在经过规定期间之后也持续进行车辆(10)的减速控制。

    蓄电系统和均衡方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104364116B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201380029988.8

    申请日:2013-08-06

    Inventor: 菊池卓郎

    Abstract: 一种蓄电系统包括蓄电元件,所述蓄电元件彼此串联连接并且被充电或放电;放电电路,所述放电电路分别与所述蓄电元件并联连接并且对相应的蓄电元件进行放电;以及控制器,其控制所述放电电路的操作。所述控制器使用每个蓄电元件的满充电容量计算第一SOC差异。所述第一SOC差异是所述蓄电元件之间的SOC差异,并且由于所述蓄电元件之间的满充电容量差异而产生。所述控制器计算第二SOC差异,所述第二SOC差异是在计算所述第二SOC差异时所述蓄电元件之间的SOC差异。在所述第二SOC差异大于所述第一SOC差异时,所述控制器通过使用所述放电电路执行放电,使所述第二SOC差异接近所述第一SOC差异。

    层叠电池
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107834013B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201710830947.9

    申请日:2017-09-15

    Inventor: 菊池卓郎

    Abstract: 本发明提供一种层叠电池,该层叠电池包括第1集电壳体、第2集电壳体、第3集电壳体、第1电极体以及第2电极体。第1集电壳体以及第2集电壳体包括正极侧壁部。第2集电壳体以及第3集电壳体包括负极侧壁部。

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