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公开(公告)号：CN103403517B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280011389.9
申请日：2012-03-13
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , G01L3/02 , G01M17/0072
Abstract: 本发明提供一种发动机试验装置以及发动机试验方法。所述发动机试验装置具备存储部，所述存储部对控制指令值进行存储，所述控制指令值为，在不使功率计与试验发动机相连结的状态下，以与对实际车辆中的发动机运行情况进行再现的再现期间内的、实际车辆中的发动机转速的变化相一致的方式，通过控制指令值而使功率计的转速发生变化时所获得的该控制指令值。发动机试验装置具备输出部，所述输出部以表示再现期间的开始的发动机输出信号为基准，而将存储部中所存储的控制指令值向功率计输出。
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公开(公告)号：CN103403517A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011389.9
申请日：2012-03-13
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , G01L3/02 , G01M17/0072
Abstract: 本发明提供一种发动机试验装置以及发动机试验方法。所述发动机试验装置具备存储部，所述存储部对控制指令值进行存储，所述控制指令值为，在不使功率计与试验发动机相连结的状态下，以与对实际车辆中的发动机运行情况进行再现的再现期间内的、实际车辆中的发动机转速的变化相一致的方式，通过控制指令值而使功率计的转速发生变化时所获得的该控制指令值。发动机试验装置具备输出部，所述输出部以表示再现期间的开始的发动机输出信号为基准，而将存储部中所存储的控制指令值向功率计输出。
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公开(公告)号：CN101878417A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880118167.0
申请日：2008-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。
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公开(公告)号：CN105393102A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480034457.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , B60C23/061 , B60C99/006 , G01L3/02 , G01L3/24 , G01L5/26 , G01M13/025 , G01M15/044
Abstract: 提供一种即使是将不具备差动齿轮的待试验物作为试验对象的I型的试验系统，也能够再现在左右两个轮胎不同的状态的路面的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(62L、62R)，计算假想的左右的轮胎速度值；车辆速度运算部(64)，计算假想的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(63L、63R)，计算通过左右的轮胎与假想的路面之间的摩擦力而产生的左右的车辆驱动转矩值；差动转矩运算部(61)，计算在差动齿轮的一对输出轴中分别产生的左右的差动转矩值；以及速度控制装置(65)，以消除根据左右的轮胎速度值而计算出的速度指令值与编码器的检测值之间的偏差的方式，输出转矩电流指令信号。轮胎速度运算部(62L、62R)根据差动转矩值以及车辆驱动转矩值，计算轮胎速度值。
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公开(公告)号：CN105393102B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480034457.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , B60C23/061 , B60C99/006 , G01L3/02 , G01L3/24 , G01L5/26 , G01M13/025 , G01M15/044
Abstract: 提供一种即使是将不具备差动齿轮的待试验物作为试验对象的I型的试验系统，也能够再现在左右两个轮胎不同的状态的路面的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(62L、62R)，计算假想的左右的轮胎速度值；车辆速度运算部(64)，计算假想的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(63L、63R)，计算通过左右的轮胎与假想的路面之间的摩擦力而产生的左右的车辆驱动转矩值；差动转矩运算部(61)，计算在差动齿轮的一对输出轴中分别产生的左右的差动转矩值；以及速度控制装置(65)，以消除根据左右的轮胎速度值而计算出的速度指令值与编码器的检测值之间的偏差的方式，输出转矩电流指令信号。轮胎速度运算部(62L、62R)根据差动转矩值以及车辆驱动转矩值，计算轮胎速度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283749B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480027333.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , G01L3/242 , G01M15/04 , G01M15/044
Abstract: 提供一种发动机台架系统，能够基于相比发动机设置在测功器附近的轴转矩计的输出值，高精度地进行空转试验。样品分为发动机主体、以及连接该发动机主体的曲轴和测功器的输出轴的中间结合体。发动机台架系统具有：轴转矩传感器，检测测功器和中间结合体的结合部的扭矩(T23)；轴转矩指令生成装置(61)，通过将对于中间结合体和发动机主体的结合部处的发动机侧轴转矩指令值(T12ref)加上与中间结合体的惯性矩(J2)成比例的转矩值，来计算对于轴转矩检测器的测功器侧轴转矩指令值(T23ref)；及轴转矩控制器(62)，基于测功器侧轴转矩指令值(T23ref)和轴转矩检测器的输出值(T23)，生成转矩控制信号(T3)。
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公开(公告)号：CN104487815B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201380036586.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/02 , G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01L3/02 , G01M13/025 , G01M15/00 , G01M15/02 , G01P3/00
Abstract: 提供一种能够模拟轮胎的打滑行为的传动机构的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(611、621)，计算轮胎的轮胎速度值；车辆速度运算部(63)，计算将上述轮胎作为驱动轮而行驶的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(612、622)，根据轮胎速度值与车辆速度值之差，计算在轮胎与路面之间产生的车辆驱动转矩值；以及速度控制装置(613、623)，将轮胎速度值作为指令值，以使指令值与编码器(41、42)的输出值的偏差消失的方式，输出指令信号。轮胎速度运算部(611、621)根据从轴转矩计的输出值减去车辆驱动转矩值而得到的轮胎驱动转矩值，计算轮胎速度值，车辆速度运算部(63)根据车辆驱动转矩值，计算车辆速度值。
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公开(公告)号：CN104350368B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380030987.5
申请日：2013-06-12
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: G01L3/24 , G01M13/025
Abstract: 提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值。加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。
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公开(公告)号：CN105283749A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480027333.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , G01L3/242 , G01M15/04 , G01M15/044
Abstract: 提供一种发动机台架系统，能够基于相比发动机设置在测功器附近的轴转矩计的输出值，高精度地进行空转试验。样品分为发动机主体、以及连接该发动机主体的曲轴和测功器的输出轴的中间结合体。发动机台架系统具有：轴转矩传感器，检测测功器和中间结合体的结合部的扭矩(T23)；轴转矩指令生成装置(61)，通过将对于中间结合体和发动机主体的结合部处的发动机侧轴转矩指令值(T12ref)加上与中间结合体的惯性矩(J2)成比例的转矩值，来计算对于轴转矩检测器的测功器侧轴转矩指令值(T23ref)；及轴转矩控制器(62)，基于测功器侧轴转矩指令值(T23ref)和轴转矩检测器的输出值(T23)，生成转矩控制信号(T3)。
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公开(公告)号：CN104487815A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380036586.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/02 , G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01L3/02 , G01M13/025 , G01M15/00 , G01M15/02 , G01P3/00
Abstract: 提供一种能够模拟轮胎的打滑行为的传动机构的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(611、621)，计算轮胎的轮胎速度值；车辆速度运算部(63)，计算将上述轮胎作为驱动轮而行驶的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(612、622)，根据轮胎速度值与车辆速度值之差，计算在轮胎与路面之间产生的车辆驱动转矩值；以及速度控制装置(613、623)，将轮胎速度值作为指令值，以使指令值与编码器(41、42)的输出值的偏差消失的方式，输出指令信号。轮胎速度运算部(611、621)根据从轴转矩计的输出值减去车辆驱动转矩值而得到的轮胎驱动转矩值，计算轮胎速度值，车辆速度运算部(63)根据车辆驱动转矩值，计算车辆速度值。
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