公开(公告)号：CN105246653A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030068.2

申请日：2014-05-20

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  三洋机工株式会社

发明人： 安藤史朗 ,  足利诚 ,  田坂雅弘 ,  两田寿

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06 ,  B25B21/02 ,  B25B23/14

CPC分类号： G05B19/186 ,  B23P19/066 ,  B25B21/008 ,  B25B21/02 ,  B25B23/1405 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/37344

摘要： 根据本发明的一方面的控制方法包括用于执行以下操作的处理：设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定第N+1个脉冲处的脉冲加载时间、以及第N+1个脉冲处的脉冲强度，以便第N+1个脉冲处的紧固力矩与上升值的倍数一致；基于脉冲间隔、脉冲加载时间、以及脉冲强度来控制紧固工具，以便第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到目标紧固力矩。

公开(公告)号：CN105246653B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201480030068.2

申请日：2014-05-20

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  三洋机工株式会社

发明人： 安藤史朗 ,  足利诚 ,  田坂雅弘 ,  两田寿

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06 ,  B25B21/02 ,  B25B23/14

CPC分类号： G05B19/186 ,  B23P19/066 ,  B25B21/008 ,  B25B21/02 ,  B25B23/1405 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/37344

摘要： 根据本发明的一方面的控制方法包括用于执行以下操作的处理：设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定第N+1个脉冲处的脉冲加载时间、以及第N+1个脉冲处的脉冲强度，以便第N+1个脉冲处的紧固力矩与上升值的倍数一致；基于脉冲间隔、脉冲加载时间、以及脉冲强度来控制紧固工具，以便第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到目标紧固力矩。