公开(公告)号：CN105246653A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030068.2

申请日：2014-05-20

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  三洋机工株式会社

发明人： 安藤史朗 ,  足利诚 ,  田坂雅弘 ,  两田寿

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06 ,  B25B21/02 ,  B25B23/14

CPC分类号： G05B19/186 ,  B23P19/066 ,  B25B21/008 ,  B25B21/02 ,  B25B23/1405 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/37344

摘要： 根据本发明的一方面的控制方法包括用于执行以下操作的处理：设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定第N+1个脉冲处的脉冲加载时间、以及第N+1个脉冲处的脉冲强度，以便第N+1个脉冲处的紧固力矩与上升值的倍数一致；基于脉冲间隔、脉冲加载时间、以及脉冲强度来控制紧固工具，以便第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到目标紧固力矩。

公开(公告)号：CN105246653B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201480030068.2

申请日：2014-05-20

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  三洋机工株式会社

发明人： 安藤史朗 ,  足利诚 ,  田坂雅弘 ,  两田寿

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06 ,  B25B21/02 ,  B25B23/14

CPC分类号： G05B19/186 ,  B23P19/066 ,  B25B21/008 ,  B25B21/02 ,  B25B23/1405 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/37344

摘要： 根据本发明的一方面的控制方法包括用于执行以下操作的处理：设定目标紧固力矩、相邻脉冲的脉冲间隔、以及每脉冲的力矩上升值；在将紧固件安装到底座之后检测第N个脉冲(N是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩；基于第N个脉冲处的最后紧固力矩，设定第N+1个脉冲处的脉冲加载时间、以及第N+1个脉冲处的脉冲强度，以便第N+1个脉冲处的紧固力矩与上升值的倍数一致；基于脉冲间隔、脉冲加载时间、以及脉冲强度来控制紧固工具，以便第N+M个脉冲(M是1或更大的自然数)处的最后紧固力矩达到目标紧固力矩。

公开(公告)号：CN116018565A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202080104462.1

申请日：2020-10-13

申请人： 三洋机工株式会社

发明人： 两田寿 ,  大西成典

IPC分类号： G05B9/02

摘要： 本发明的紧固器的控制系统(100)具有：标识(M)，其设置于紧固器(螺母拧动器(10))；相机(31(32))，其从远程对该标识(M)进行拍摄而检测紧固器的位置；以及控制器，其将多个被紧固构件(螺栓(B))的目标紧固扭矩值与该被紧固构件的位置信息一起储存，并基于由相机检测到的紧固器的位置，对每个要由紧固器紧固的被紧固构件设定紧固器的紧固扭矩值。

公开(公告)号：CN112025596B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201911297526.X

申请日：2019-12-13

申请人： 三洋机工株式会社

发明人： 两田寿 ,  浦田航太朗

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06

摘要： 本发明提供即使在从为了防止螺纹的啮入而开始螺栓、螺母的反转之后的拧螺母装置的加速时或反转的旋转速度在中途变化，也能够没有误动作而可靠地开始紧固动作的拧螺母装置及螺纹紧固方法，螺母装置具备马达、角度传感器、振动传感器及驱动控制马达的控制机构(控制器)。在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并按压的状态下，使马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转，通过振动传感器检测由于此时的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力。振动传感器至少两次连续地检测到冲击力时，在第一次检测到时的角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的角度传感器的旋转角θ2的差角θ2‑θ1和周期性的碰撞的理论角度周期一致时，将马达切换为正转。

公开(公告)号：CN112025596A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201911297526.X

申请日：2019-12-13

申请人： 三洋机工株式会社

发明人： 两田寿 ,  浦田航太朗

IPC分类号： B25B21/00 ,  B23P19/06

摘要： 本发明提供即使在从为了防止螺纹的啮入而开始螺栓、螺母的反转之后的拧螺母装置的加速时或反转的旋转速度在中途变化，也能够没有误动作而可靠地开始紧固动作的拧螺母装置及螺纹紧固方法，螺母装置具备马达、角度传感器、振动传感器及驱动控制马达的控制机构(控制器)。在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并按压的状态下，使马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转，通过振动传感器检测由于此时的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力。振动传感器至少两次连续地检测到冲击力时，在第一次检测到时的角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的角度传感器的旋转角θ2的差角θ2-θ1和周期性的碰撞的理论角度周期一致时，将马达切换为正转。