公开(公告)号：CN106511036A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610615439.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛雅之

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种步行训练系统及对步行训练系统的起动进行控制的方法，能够抑制步行训练者在步行训练期间感到不舒服的情况。该步行训练系统包括：包括带的跑步机，步行训练者在带上进行步行训练，带以旋转的方式移动；控制带的旋转操作的控制器；以及安装在步行训练者的腿部上并辅助步行训练者步行操作的步行辅助器械。步行训练系统还包括对步行训练者的已经安装有步行辅助器械的腿部是否已经在带上进行步行操作或踏步操作进行检测的检测单元，控制器维持使带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数时为止，并且控制器在检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数之后取消操作禁止状态。

公开(公告)号：CN106511036B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201610615439.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛雅之

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种步行训练系统及对步行训练系统的起动进行控制的方法，能够抑制步行训练者在步行训练期间感到不舒服的情况。该步行训练系统包括：包括带的跑步机，步行训练者在带上进行步行训练，带以旋转的方式移动；控制带的旋转操作的控制器；以及安装在步行训练者的腿部上并辅助步行训练者步行操作的步行辅助器械。步行训练系统还包括对步行训练者的已经安装有步行辅助器械的腿部是否已经在带上进行步行操作或踏步操作进行检测的检测单元，控制器维持使带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数时为止，并且控制器在检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数之后取消操作禁止状态。

公开(公告)号：CN105380771B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510523068.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  嶋田宏史 ,  高岛雅之 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司

IPC: A61H1/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0054 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081

Abstract: 一种步行训练装置，其包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。

公开(公告)号：CN105380771A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510523068.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  嶋田宏史 ,  高岛雅之 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司

IPC: A61H1/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0054 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081 ,  A61H1/00

Abstract: 一种步行训练装置，其包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。