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公开(公告)号：CN112137839B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010586577.0
申请日：2020-06-24
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据进行机器学习，从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号：CN114073517A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945929.1
申请日：2021-08-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和计算机可读介质。根据本公开的运动状态监视装置监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视装置包括获取单元、附接方向输入单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向输入单元接收处于静止状态的传感器的附接方向的输入。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN114073515A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110939913.X
申请日：2021-08-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
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公开(公告)号：CN103260576B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080070750.6
申请日：2010-12-16
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61F5/01 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/0165 , A61H2201/1671 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , F16F9/145
摘要： 提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。小腿连杆(30)与大腿连杆(20)连结。控制器(12)控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加转矩。控制器(12)还包括对小腿连杆(30)的膝部弯曲方向的旋转产生阻力、但对小腿连杆(30)的膝部伸展方向的旋转不产生阻力的单向阻尼器(40)。控制器(12)在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部伸展方向的扭矩的期间接合单向阻尼器(40)，在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部弯曲方向的扭矩的期间释放单向阻尼器(40)。
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公开(公告)号：CN113995627B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110800163.8
申请日：2021-07-15
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统，包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息，以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。
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公开(公告)号：CN113996013B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号：CN114073518A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945956.9
申请日：2021-08-17
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN109793644B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811138182.3
申请日：2018-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
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