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公开(公告)号：CN100450841C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610002049.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T11/224
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/36 , B60T8/367
Abstract: 本发明涉及制动器液压控制装置和方法。本发明的车辆用制动器液压控制装置包括通过控制车轮的制动缸(20，21，22，23)的液压以便抑制所述车轮的转动的液压制动器(16，17，18，19)，和能够控制所述制动缸的液压的液压致动器(38)。致动器控制器(200)反馈控制所述液压致动器，使得所述制动缸的实际液压接近根据制动要求确定的目标液压。所述致动器控制器基于工作液体的温度和所述车轮的滑动状态中的至少一个来确定在确定要送到所述液压致动器的控制命令值时所使用的控制增益。
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公开(公告)号：CN101121403A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710135705.4
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/173
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/416
Abstract: 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。
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公开(公告)号：CN101121403B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710135705.4
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/173
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/416
Abstract: 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。
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公开(公告)号：CN1807165A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610002049.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T11/224
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/36 , B60T8/367
Abstract: 本发明涉及制动器液压控制装置和方法。本发明的车辆用制动器液压控制装置包括通过控制车轮的制动缸(20，21，22，23)的液压以便抑制所述车轮的转动的液压制动器(16，17，18，19)，和能够控制所述制动缸的液压的液压制动器(38)。制动器控制器(200)反馈控制所述液压制动器，使得所述制动缸的实际液压接近根据制动要求确定的目标液压。所述制动器控制器基于工作液体的温度和所述车轮的滑动状态中的至少一个来确定在确定要送到所述液压制动器的控制命令值时所使用的控制增益。
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