公开(公告)号：CN115675622A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210879600.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤功史 ,  山下洋介 ,  半泽弘明 ,  饭田一鉴 ,  日比野德亮

IPC: B62D5/04 ,  B60R16/03

Abstract: 提供在备用电源异常的情况下，即使主电源也变得异常，也能够执行异常时控制的转向系统。本发明的转向系统(1)具备：转向装置(14)，具有从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方供电的转向马达(50)；和控制装置(62)，基于转向请求来控制转向装置(14)，控制装置(62)构成为：在备用电源(90)正常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足第1阈值，则基于从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方向转向马达(50)的供电来执行异常时控制，在备用电源(90)异常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足比第1阈值大的第2阈值，则基于从主电源(70)向转向马达(50)的供电来执行异常时控制。

公开(公告)号：CN116409380A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211570820.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 石野嵩人 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山崎亮 ,  梶泽祐太 ,  安部健一 ,  林丰大 ,  中岛信赖 ,  大竹弘泰 ,  田附来实 ,  富泽弘贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。

公开(公告)号：CN116113746A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180063026.9

申请日：2021-09-06

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 内田贵之 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山下正治 ,  长谷川一马 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长嶋雄吾

IPC: E05B83/00

Abstract: 本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。