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公开(公告)号:CN102834733B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201180017029.5
申请日:2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075
CPC classification number: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075 , H04B2201/70715
Abstract: 一种GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元(1102),检测定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元(1104),通过多路径误差减少技术来检测相关值的峰;信号强度检测单元(110、112),检测定位信号的信号强度;切换单元(108),当信号强度高于或等于阈值时,将定位信号输入到第二相关峰检测单元(1104),并且当信号强度低于阈值时,将定位信号输入到第一相关峰检测单元(1102);伪距计算单元(114),基于检测到的相关峰来计算伪距;以及定位计算单元(116),基于伪距来计算GNSS接收器的位置。
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公开(公告)号:CN1075006C
公开(公告)日:2001-11-21
申请号:CN95102490.6
申请日:1995-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/30
CPC classification number: B60T8/4275 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/266 , B60T8/30 , B60T8/348 , B60T8/36 , B60T8/363 , B60T8/445 , B60T2270/608
Abstract: 一种制动系统,用于分别由车辆的前、后轮的前、后制动器制动机动车辆,它包括一分配控制装置,用于按照从第一和第二种分配方式中选出的一种控制由各自的前、后制动器产生的前、后轮制动力的分配,每一种分配方式代表彼此间相对的前、后轮制动力,以使至少在前、后轮制动力小于各自的预定值时,由第二种分配方式限定的后轮制动力比由第一种分配方式限定的大。
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公开(公告)号:CN102473350A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160517.4
申请日:2009-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明的车辆用信息处理装置根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理,其特征在于,在规定位置范围内存在多台其他车辆时,根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息,取得作为代表的代表位置信息,将所取得的代表位置信息作为基准位置信息而进行规定的处理。
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公开(公告)号:CN102473350B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN200980160517.4
申请日:2009-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明的车辆用信息处理装置根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理,其特征在于,在规定位置范围内存在多台其他车辆时,根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息,取得作为代表的代表位置信息,将所取得的代表位置信息作为基准位置信息而进行规定的处理。
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公开(公告)号:CN102834733A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201180017029.5
申请日:2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075
CPC classification number: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075 , H04B2201/70715
Abstract: 一种GNSS接收器包括:第一相关峰检测单元(1102),检测定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰;第二相关峰检测单元(1104),通过多路径误差减少技术来检测相关值的峰;信号强度检测单元(110、112),检测定位信号的信号强度;切换单元(108),当信号强度高于或等于阈值时,将定位信号输入到第二相关峰检测单元(1104),并且当信号强度低于阈值时,将定位信号输入到第一相关峰检测单元(1102);伪距计算单元(114),基于检测到的相关峰来计算伪距;以及定位计算单元(116),基于伪距来计算GNSS接收器的位置。
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公开(公告)号:CN102473346B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN200980160615.8
申请日:2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W30/165
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆,对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制,由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量,所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外,ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否,都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度,确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆,所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响,能够选定协作的系统搭载车。
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公开(公告)号:CN102473346A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160615.8
申请日:2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆,对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制,由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量,所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外,ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否,都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度,确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆,所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响,能够选定协作的系统搭载车。
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公开(公告)号:CN1117453A
公开(公告)日:1996-02-28
申请号:CN95102490.6
申请日:1995-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/4275 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/266 , B60T8/30 , B60T8/348 , B60T8/36 , B60T8/363 , B60T8/445 , B60T2270/608
Abstract: 一种制动系统,用于分别由车辆的前、后轮的前、后制动器制动机动车辆,它包括一分配控制装置,用于按照从第一和第二种分配方式中选出的一种控制由各自的前、后制动器产生的前、后轮制动力的分配,每一种分配方式代表彼此间相对的前、后轮制动力,以使至少在前、后轮制动力小于各自的预定值时,由第二种分配方式限定的后轮制动力比由第一种分配方式限定的大。
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