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公开(公告)号：CN115675319B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210847625.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深沢司
IPC: B60R16/02 , B60R16/033 , B60T8/17 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明在于减小二次电源的容量。本车辆系统包括通过包括主电源和二次电源在内的共同的车载电源装置来工作的前后力赋予系统和转向系统。在前后力赋予系统中，通过前后力控制部控制向车辆的左侧车轮赋予的前后力和向右侧车轮赋予的前后力。在转向系统中，通过转向控制部控制车辆的转向轮的转向角。在主电源异常的情况下，通过二次电源的电力使前后力赋予系统工作。前后力控制部通过控制左侧车轮与右侧车轮的前后力的左右差来使车辆转弯。其结果是，在主电源异常的情况下，能够减小由转向系统消耗的电力，与使转向系统和前后力赋予系统工作的情况比较，能够减小二次电源的容量。
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公开(公告)号：CN115195679B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210338789.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明抑制搭载有车辆用制动系统的车辆的前后方向上的姿势的变化。在本车辆用制动系统中，在施加于前轮侧和后轮侧中的一方侧的再生制动力达到允许再生制动力之后，使另一侧的摩擦制动力增加至比达到实际制动力分配线的制动力小的制动力，之后，使一方侧的摩擦制动力和另一方侧的摩擦制动力以接近实际制动力分配线的方式增加。由此，与在专利文献1中记载的情况相比，能够抑制车身的前后方向上的姿势的变化。
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公开(公告)号：CN115675319A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210847625.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深沢司
IPC: B60R16/02 , B60R16/033 , B60T8/17 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明在于减小二次电源的容量。本车辆系统包括通过包括主电源和二次电源在内的共同的车载电源装置来工作的前后力赋予系统和转向系统。在前后力赋予系统中，通过前后力控制部控制向车辆的左侧车轮赋予的前后力和向右侧车轮赋予的前后力。在转向系统中，通过转向控制部控制车辆的转向轮的转向角。在主电源异常的情况下，通过二次电源的电力使前后力赋予系统工作。前后力控制部通过控制左侧车轮与右侧车轮的前后力的左右差来使车辆转弯。其结果是，在主电源异常的情况下，能够减小由转向系统消耗的电力，与使转向系统和前后力赋予系统工作的情况比较，能够减小二次电源的容量。
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公开(公告)号：CN115195679A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210338789.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明抑制搭载有车辆用制动系统的车辆的前后方向上的姿势的变化。在本车辆用制动系统中，在施加于前轮侧和后轮侧中的一方侧的再生制动力达到允许再生制动力之后，使另一侧的摩擦制动力增加至比达到实际制动力分配线的制动力小的制动力，之后，使一方侧的摩擦制动力和另一方侧的摩擦制动力以接近实际制动力分配线的方式增加。由此，与在专利文献1中记载的情况相比，能够抑制车身的前后方向上的姿势的变化。
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