公开(公告)号：CN101479766B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200780023707.2

申请日：2007-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  深町映夫 ,  原祥雅 ,  市川直孝 ,  泽木利夫

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6203 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。

公开(公告)号：CN101479766A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200780023707.2

申请日：2007-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  深町映夫 ,  原祥雅 ,  市川直孝 ,  泽木利夫

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6203 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。