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公开(公告)号：CN111923748B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010380512.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
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公开(公告)号：CN115336993A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210480032.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及身心状态推定系统、身心状态推定方法以及记录介质。身心状态推定系统具备：心率信息取得部，其取得与对象者的心率有关的信息即心率信息；心率变动计算部，其根据所取得的心率信息，计算超低频分量(VLF)的心率变动；以及身心状态推定部，其根据计算出的心率变动的值，推定对象者的专注/努力状态。
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公开(公告)号：CN111924675B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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公开(公告)号：CN111924675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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公开(公告)号：CN111923748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010380512.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103338734A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201080071017.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1086 , A61G2203/32 , A61G2203/34 , A61G2203/42 , A61G2203/44
Abstract: 本发明提供一种移乘辅助装置(100)，具备：正面保持部(40)，其对被援助者（150）的躯体部进行保持；一组侧面保持部(50、60)，其以能够相对于正面保持部(40)进行位置调节的方式构成；驱动部（92），其对一组侧面保持部(50、60)各自向处于被正面保持部(40)保持的状态下的被援助者（150）侧进行推进驱动；力传感器(91)，其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测，所述推进力为，由驱动部（92）产生的侧面保持部(50)的推进力，所述反力为，因侧面保持部(50)相对于被援助者（150）的抵接而产生的反力；计算机(93)，其根据由力传感器(91)检测出的压力的检测值，以使由侧面保持部(50)所产生的对被援助者（150）的约束力接近于预定的约束力的方式，对驱动部（92）进行控制。
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公开(公告)号：CN112835355B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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公开(公告)号：CN112835301B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN114625958A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111404401.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供以较少的负担更加准确地提示与对象者的喜好以及反应性的个人差异相应的香味的信息处理系统、信息处理方法以及计算机可读介质。信息处理系统具备分类部、取得部、选择部、评价部以及生成部。分类部将多个香料分类到以与第一分类轴上的第一分类项目和第二分类轴上的第二分类项目的组合相对应的方式被规定的分段中。取得部从对象者受理与第一分类轴相关联的信息的输入。选择部基于与第一分类轴相关联的信息来决定第一分类项目，并从对应于该第一分类项目且第二分类项目互不相同的分段的每一个中选择评价用香料。评价部针对所选择的评价用香料中的每一个而从对象者取得香味的评价信息。生成部基于评价信息而生成提示用香料的香料信息。
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公开(公告)号：CN114115217A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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