公开(公告)号：CN103338734B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201080071017.6

申请日：2010-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山口雄平 ,  吉见敦

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G7/1086 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/34 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/44

Abstract: 本发明提供一种移乘辅助装置(100)，具备：正面保持部(40)，其对被援助者（150）的躯体部进行保持；一组侧面保持部(50、60)，其以能够相对于正面保持部(40)进行位置调节的方式构成；驱动部（92），其对一组侧面保持部(50、60)各自向处于被正面保持部(40)保持的状态下的被援助者（150）侧进行推进驱动；力传感器(91)，其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测，所述推进力为，由驱动部（92）产生的侧面保持部(50)的推进力，所述反力为，因侧面保持部(50)相对于被援助者（150）的抵接而产生的反力；计算机(93)，其根据由力传感器(91)检测出的压力的检测值，以使由侧面保持部(50)所产生的对被援助者（150）的约束力接近于预定的约束力的方式，对驱动部（92）进行控制。

公开(公告)号：CN103338734A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201080071017.6

申请日：2010-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山口雄平 ,  吉见敦

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G7/1086 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/34 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/44

Abstract: 本发明提供一种移乘辅助装置(100)，具备：正面保持部(40)，其对被援助者（150）的躯体部进行保持；一组侧面保持部(50、60)，其以能够相对于正面保持部(40)进行位置调节的方式构成；驱动部（92），其对一组侧面保持部(50、60)各自向处于被正面保持部(40)保持的状态下的被援助者（150）侧进行推进驱动；力传感器(91)，其对与如下的推进力以及反力相对应的压力进行检测，所述推进力为，由驱动部（92）产生的侧面保持部(50)的推进力，所述反力为，因侧面保持部(50)相对于被援助者（150）的抵接而产生的反力；计算机(93)，其根据由力传感器(91)检测出的压力的检测值，以使由侧面保持部(50)所产生的对被援助者（150）的约束力接近于预定的约束力的方式，对驱动部（92）进行控制。