公开(公告)号：CN107952937A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710951019.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中芳贵 ,  菊池亮 ,  伊藤翼 ,  中桥正志 ,  小舟真辉

IPC: B22C9/10

Abstract: 本发明涉及型芯抓持设备。根据本发明的型芯抓持设备抓持型芯，所述型芯包括型芯主体和设置在型芯主体的一个端部处的型芯座。该型芯抓持设备包括：第一保持装置和第二保持装置，第一保持装置和第二保持装置分别包括可膨胀且可收缩的第一保持部和第二保持部；和转动抑制部，转动抑制部被构造成在型芯座被第一保持装置和第二保持装置抓持时抑制型芯转动。第一保持装置和第二保持装置通过分别使第一保持部和第二保持部膨胀来抓持型芯座，并且转动抑制部向型芯座施加抑制作用于型芯上的转矩的力。

公开(公告)号：CN107958867A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710890065.1

申请日：2017-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中芳贵 ,  菊池亮 ,  伊藤翼 ,  石仓光弘 ,  小舟真辉

IPC: H01L21/687 ,  H01L21/02

CPC classification number: B66C1/46 ,  B22C23/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0047 ,  H01L21/687 ,  H01L21/02 ,  H01L21/68714

Abstract: 所提供的是一种使用型芯夹持设备夹持型芯的型芯夹持方法。型芯夹持装置包括分别具有能够膨胀和收缩的夹持部的夹持装置。型芯包括孔，并且所述孔中的至少一个孔的内直径在与型芯上产生的转动力矩的方向相反的方向上减小。型芯夹持方法包括：在夹持型芯时，使插入孔中的夹持部膨胀以使夹持部与型芯的孔的内壁接触，以及夹持型芯并向型芯施加抑制转动力矩的力。

公开(公告)号：CN107952937B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201710951019.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中芳贵 ,  菊池亮 ,  伊藤翼 ,  中桥正志 ,  小舟真辉

IPC: B22C9/10

Abstract: 本发明提供一种型芯抓持设备，该型芯抓持设备能抑制型芯在被抓持时倾斜。型芯抓持设备抓持型芯，型芯包括型芯主体和设在型芯主体的一个端部处的型芯座。型芯抓持设备包括：第一和第二保持装置，其分别包括可膨胀和收缩的第一和第二保持部；和转动抑制部，其构造成在型芯座被第一和第二保持装置抓持时抑制型芯转动。第一和第二保持装置通过分别使第一和第二保持部膨胀抓持型芯座，转动抑制部向型芯座施加抑制作用于型芯上的转矩的力。第三保持部用作转动抑制部且沿第一孔的开口方向与第一保持部按顺序设在第一保持装置中，且第一和第三保持部插入第一孔中且膨胀，且在第一孔内侧的第三保持部与型芯座形成接触时，作用于型芯的转矩受到抑制。