公开(公告)号：CN102687181B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201080058826.3

申请日：2010-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田辉英 ,  中岛弘贵 ,  姜美兰 ,  百济政二 ,  奥出浩史 ,  铃木阳太

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0125 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明涉及一种信号机循环推断装置（2），其具有：行驶时间取得部（4），其取得信号机区间行驶时间，所述信号机区间行驶时间为，从车辆进入与信号机对应的预定的信号机区间起至通过为止的时间；频度分布运算部（5），其根据由行驶时间取得部（4）所取得的信号机区间行驶时间，对信号机区间行驶时间的频度分布进行运算；行驶时间组判别部（6），其根据频度分布运算部（5）运算出的频度分布，而对车辆未在信号机处停止的第一行驶时间组和车辆在信号机处停止了的第二行驶时间组进行判别；信号机循环推断部（7），其根据第一行驶时间组和第二行驶时间组之间的差分，而对信号机的循环信息进行推断。

公开(公告)号：CN102687181A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080058826.3

申请日：2010-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田辉英 ,  中岛弘贵 ,  姜美兰 ,  百济政二 ,  奥出浩史 ,  铃木阳太

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G08G1/0125 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明涉及一种信号机循环推断装置（2），其具有：行驶时间取得部（4），其取得信号机区间行驶时间，所述信号机区间行驶时间为，从车辆进入与信号机对应的预定的信号机区间起至通过为止的时间；频度分布运算部（5），其根据由行驶时间取得部（4）所取得的信号机区间行驶时间，对信号机区间行驶时间的频度分布进行运算；行驶时间组判别部（6），其根据频度分布运算部（5）运算出的频度分布，而对车辆未在信号机处停止的第一行驶时间组和车辆在信号机处停止了的第二行驶时间组进行判别；信号机循环推断部（7），其根据第一行驶时间组和第二行驶时间组之间的差分，而对信号机的循环信息进行推断。