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公开(公告)号：CN109249386B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810382823.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249386A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810382823.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。
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公开(公告)号：CN108806675A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810364089.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04W76/14 , G06F3/167 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04W4/80 , B25J11/0005 , G10L15/26 , H04W76/10 , H04W76/18
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
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公开(公告)号：CN108735207B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810369671.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种声音对话系统、声音对话方法及计算机可读存储介质。声音对话系统具备：扬声器；麦克风，在从所述扬声器输出声音的期间将麦克风增益设定得低；声音识别部，对从所述麦克风输入的输入声音数据实施声音识别处理；声音输出部，生成输出声音数据而从所述扬声器输出；以及不可听声输出部，在以阈值以下的时间间隔输出多个声音输出的情况下，至少在所述多个声音输出之间从所述扬声器输出不可听声。
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公开(公告)号：CN108806675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810364089.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
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公开(公告)号：CN108735207A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810369671.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22 , G10L15/30 , G10L21/0208
CPC classification number: G10L15/22 , G10L13/043 , G10L2015/223
Abstract: 本发明提供一种声音对话系统、声音对话方法及计算机可读存储介质。声音对话系统具备：扬声器；麦克风，在从所述扬声器输出声音的期间将麦克风增益设定得低；声音识别部，对从所述麦克风输入的输入声音数据实施声音识别处理；声音输出部，生成输出声音数据而从所述扬声器输出；以及不可听声输出部，在以阈值以下的时间间隔输出多个声音输出的情况下，至少在所述多个声音输出之间从所述扬声器输出不可听声。
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