公开(公告)号：CN109249386A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810382823.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂本快矢统 ,  池野笃司 ,  花田雅亮 ,  石黑赳彦 ,  谷山昌幸 ,  西岛敏文 ,  刀根川浩巳 ,  梅山伦秀 ,  佐佐木悟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G10L15/00 ,  G10L17/22

Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。

公开(公告)号：CN109249386B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201810382823.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂本快矢统 ,  池野笃司 ,  花田雅亮 ,  石黑赳彦 ,  谷山昌幸 ,  西岛敏文 ,  刀根川浩巳 ,  梅山伦秀 ,  佐佐木悟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G10L15/00 ,  G10L17/22

Abstract: 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。