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公开(公告)号：CN113220805B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011482810.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置、记录有地图生成程序的记录介质以及地图生成方法。地图生成装置基于通过从多个车辆中的每一个进行拍摄而得到的图像信息来检测预先规定的对象物，并基于检测出的所述对象物与拍摄到检测出该对象物的所述图像信息的车辆之间的相对位置、以及作为拍摄该对象物时的所述车辆的绝对位置的位置信息，来推定作为检测出的所述对象物的绝对位置的位置信息，并且对于推定出的多个对象物，基于各个所述对象物的位置信息和包含各个所述对象物的图像的图像信息，将多个所述对象物中包含的同一对象物汇总，由此确定所述对象物的数量和位置。
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公开(公告)号：CN110033056B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811345574.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 因幡千寻
IPC: G06V10/10
Abstract: 在服务器设备中，指定部被配置成基于从多个车辆获取的信息来指定多个车辆中的分发目标车辆，用于预定对象的图像识别的图像识别逻辑要分发至该分发目标车辆。分发部被配置成将图像识别逻辑分发至由指定部指定的分发目标车辆。获取部被配置成从已被分发了图像识别逻辑的分发目标车辆获取关于预定对象的信息，通过对分发目标车辆的捕获的车外图像执行图像识别逻辑来识别关于预定对象的信息。
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公开(公告)号：CN113220805A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011482810.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置、记录有地图生成程序的记录介质以及地图生成方法。地图生成装置基于通过从多个车辆中的每一个进行拍摄而得到的图像信息来检测预先规定的对象物，并基于检测出的所述对象物与拍摄到检测出该对象物的所述图像信息的车辆之间的相对位置、以及作为拍摄该对象物时的所述车辆的绝对位置的位置信息，来推定作为检测出的所述对象物的绝对位置的位置信息，并且对于推定出的多个对象物，基于各个所述对象物的位置信息和包含各个所述对象物的图像的图像信息，将多个所述对象物中包含的同一对象物汇总，由此确定所述对象物的数量和位置。
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公开(公告)号：CN118521608A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410066614.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置。该信息处理装置具备控制部，该控制部执行：取得作为拍摄部拍摄的图像的实际图像；取得标定图像，该标定图像是拍摄部过去拍摄的图像且是成为当前时间点的背景的基准的图像；生成根据实际图像而进行阴影存在的区域的推测以及色调的校正的模型；以及根据标定图像和模型，生成推测背景图像，该推测背景图像是针对标定图像附加与实际图像对应的阴影并且进行色调的校正后的图像且是与实际图像对应的背景的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111196213B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910864278.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。一种驾驶辅助装置包括存储器和具有硬件的处理器。所述处理器配置成获取在以应用了驾驶辅助的本车为中心的预定范围内的移动物体的行为预测信息，基于所获取的所述移动物体的所述行为预测信息预测所述预定范围内的所述移动物体的行为内容；并且在挡风玻璃的边缘处输出与所预测的所述移动物体的所述行为内容对应的警报级别的通知，所述边缘对应于相对于驾驶员的位置已经被预测了所述行为内容的所述移动物体存在的一侧。
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公开(公告)号：CN114821495A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111422578.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理系统及方法、非暂时性存储介质，能使用从车辆取得的图像生成不存在移动体的图像。包括取得部、检测部、选定部及合成部。取得部取得在多个车辆拍摄到的拍摄图像中的、包括拍摄新旧程度条件、拍摄条件及与拍摄图像中的移动体相关的移动体条件的多个条件满足预定的条件的拍摄图像和包括与拍摄图像对应的位置信息的车辆信息。检测部检测存在于所取得的拍摄图像中的移动体。选定部基于所取得的拍摄图像及车辆信息从与检测到移动体的拍摄图像的拍摄位置对应的、所取得的其他拍摄图像中选定预先决定的类似度以上的拍摄图像。合成部从拍摄图像去除检测到的移动体，从选定的拍摄图像提取与去除了的区域对应的图像并合成。
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公开(公告)号：CN111325871B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911248177.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 因幡千寻
Abstract: 本发明涉及显示控制装置以及显示控制程序。本发明的实施方式涉及的显示控制装置是使搭载于车辆的显示部显示图像的显示控制装置，具备图像显示部，该图像显示部基于从车辆得到的车辆信息，判断是否需要使搭载于车辆的显示部所显示的第1图像的信息量减少，在不需要使第1图像的信息量减少的情况下，使第1图像显示于显示部，在需要使第1图像的信息量减少的情况下，代替第1图像而使信息量比第1图像的信息量少的第2图像显示于显示部。
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公开(公告)号：CN109885663B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811062821.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 因幡千寻
IPC: G06F16/332
Abstract: 一种信息处理器，包括：关键字获取部，其被配置成获取关键字；第一获取部，其被配置成从数据库获取关于对获取的关键字的描述的信息；概要生成部，其被配置成对描述进行概括以生成概要；提取部，其被配置成从描述中提取未包含在概要中的至少一个元素；输出部，其被配置成向用户输出未包含在概要中的至少一个元素，并在向用户输出未包含在概要中的至少一个元素之后，向用户输出概要；以及简档生成部，其被配置成根据指示用户的兴趣的输入来生成用户的用户简档。
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公开(公告)号：CN111325871A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911248177.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 因幡千寻
Abstract: 本发明涉及显示控制装置以及显示控制程序。本发明的实施方式涉及的显示控制装置是使搭载于车辆的显示部显示图像的显示控制装置，具备图像显示部，该图像显示部基于从车辆得到的车辆信息，判断是否需要使搭载于车辆的显示部所显示的第1图像的信息量减少，在不需要使第1图像的信息量减少的情况下，使第1图像显示于显示部，在需要使第1图像的信息量减少的情况下，代替第1图像而使信息量比第1图像的信息量少的第2图像显示于显示部。
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