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公开(公告)号:CN116771236A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310220356.5
申请日:2023-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开门控制装置、存储介质以及方法。提供能够在车辆发生紧急情况的情况下打开门以使乘客容易地逃到车外的门控制装置。门控制装置具有:第1判定部(231),根据用户针对为了打开车辆(10)的门(40、41)而操作的操作部(30)的操作,判定车辆(10)是否发生紧急情况;以及决定部(232),在由第1判定部(231)判定为发生紧急情况的情况下,决定打开门(40、41)。
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公开(公告)号:CN115675494A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210828140.2
申请日:2022-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制系统应用于搭载有检测道路上的磁性标记的磁传感器的车辆。车辆控制系统执行对车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶控制。响应于在自动驾驶控制所需的部件和功能的至少一部分发生了异常,车辆控制系统执行利用了磁性标记的退避行驶控制。磁性标记提供用于将车辆引导至退避场所的引导信息。在利用了磁性标记的退避行驶控制中,车辆控制系统从由磁传感器检测到的磁性标记获取引导信息,并基于获取到的引导信息来使车辆朝向退避场所行驶并在退避场所停止。
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公开(公告)号:CN117077912A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310527606.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 提供使得能够由尽量少的人数的远程作业者来处理对于车辆的远程作业的对远程作业者分配对于车辆的远程作业的方法及装置、计算机能够读取的记录介质。根据本公开的一个实施方式,首先,所请求的远程作业被分类为对一名远程作业者同时仅能分配一个作业的第1种作业(一对一作业)、和对一名远程作业者同时能分配多个作业的第2种作业(一对N作业)。在所请求的远程作业为一对一作业的情况下,所请求的远程作业被分配给空闲远程作业者。在所请求的远程作业为一对N作业的情况下,所请求的远程作业被分配给已经在从事一对N作业的远程作业者。
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公开(公告)号:CN115320630A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210464712.3
申请日:2022-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性记录介质。自动驾驶系统包括:一个或多个存储装置,被配置为储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息;以及处理器,该处理器被配置为:判定有无远程支持系统的异常,其中,该远程支持系统被配置为对自动驾驶车辆提供所述远程支持;在检测到所述远程支持系统的所述异常的情况下,基于所述特定位置信息,将从所述自动驾驶车辆的当前位置起到目的地为止的目标路线上的任意的所述特定位置设定为界限位置;设定目标退避位置,使得该目标退避位置被包括在从所述当前位置起到所述界限位置为止的所述目标路线中;以及将所述自动驾驶车辆控制为停止于所述目标退避位置。
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公开(公告)号:CN115320629A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210434370.0
申请日:2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , H04W4/40 , H04L67/12 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质。自动驾驶系统具备:一个或多个存储装置,储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息;以及一个或多个处理器,被配置为:设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线;判定在远程支持系统是否发生了异常,该远程支持系统被配置为对作为远程支持的对象的自动驾驶车辆提供远程支持;在检测到远程支持系统的异常的情况下,基于特定位置信息来搜索替代路线,该替代路线是自动驾驶车辆所经由的特定位置的数量比在第一目标路线中所经由的特定位置的数量少的、到目的地为止的路线;在找到了替代路线的情况下,将目标路线从第一目标路线变更为替代路线;以及控制自动驾驶车辆。
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