公开(公告)号：CN111038206B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201910916408.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹山翔太 ,  胜山悦生

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明提供车辆用侧倾振动减振控制装置及目标侧倾力矩运算方法。侧倾振动减振控制装置具备电子控制单元，该电子控制单元构成为：存储车辆的侧倾惯性力矩、侧倾衰减系数及等效侧倾刚性；将车身的侧倾角加速度与车辆的侧倾惯性力矩之积、所述侧倾角加速度的一次积分值与侧倾衰减系数之积、所述侧倾角加速度的二次积分值与等效侧倾刚性之积的和作为应该向所述车身施加的控制侧倾力矩而运算；将因由侧倾运动引起的车轮的横力而产生的绕着簧上的重心的侧倾力矩作为校正侧倾力矩而运算；基于利用所述校正侧倾力矩对所述控制侧倾力矩进行校正而得到的值来运算目标侧倾力矩。

公开(公告)号：CN111038206A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910916408.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹山翔太 ,  胜山悦生

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明提供车辆用侧倾振动减振控制装置及目标侧倾力矩运算方法。侧倾振动减振控制装置具备电子控制单元，该电子控制单元构成为：存储车辆的侧倾惯性力矩、侧倾衰减系数及等效侧倾刚性；将车身的侧倾角加速度与车辆的侧倾惯性力矩之积、所述侧倾角加速度的一次积分值与侧倾衰减系数之积、所述侧倾角加速度的二次积分值与等效侧倾刚性之积的和作为应该向所述车身施加的控制侧倾力矩而运算；将因由侧倾运动引起的车轮的横力而产生的绕着簧上的重心的侧倾力矩作为校正侧倾力矩而运算；基于利用所述校正侧倾力矩对所述控制侧倾力矩进行校正而得到的值来运算目标侧倾力矩。