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公开(公告)号:CN115092120A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210197518.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中,取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像,所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时,在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时,判定是否发生了灾害,在判定为发生了灾害时,使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。
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公开(公告)号:CN114944069B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210026743.0
申请日:2022-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种车辆、信号机控制方法及程序,通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体,在识别到自身车辆通过了信号机后,对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时,基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
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公开(公告)号:CN114999142A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210166478.6
申请日:2022-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种防止感染系统以及防止感染方法,为了检测巴士的等候旅客是否疑似有感染症,在巴士的停靠站设置有感染症检测传感器,基于由感染症检测传感器检测到的检测结果,判别巴士的等候旅客是否为疑似有感染症的疑似感染者。在判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时,拒绝疑似感染者乘坐巴士,向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
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公开(公告)号:CN115092120B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202210197518.3
申请日:2022-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中,取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像,所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时,在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时,判定是否发生了灾害,在判定为发生了灾害时,使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。
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公开(公告)号:CN116691698A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310027183.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 上田佳辉
IPC: B60W40/08
Abstract: 本公开提供一种能够以简单的结构来对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断的检测装置以及检测方法。在该检测装置(乘车下车检测装置(10))中,取得部(第二取得部(14))取得基于车辆的车门打开了的第一时刻和在该第一时刻之后该车门关闭了的第二时刻而被决定的期间内的该车辆的加速度。判断部(18)基于所取得的加速度的时间性变化,来对车辆的乘员的乘车或者下车进行判断。
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公开(公告)号:CN114944069A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210026743.0
申请日:2022-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种车辆、信号机控制方法及程序,通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体,在识别到自身车辆通过了信号机后,对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时,基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
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