具有可密封边缘区域的致动器

    公开(公告)号:CN111102264A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911020101.4

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本公开涉及具有可密封边缘区域的致动器。本文描述了具有可逆密封件的致动器。致动器可以从第一位置移动到第二位置并使用可逆密封件锁定在第二位置。该装置可以包括具有流体不可渗透膜的软液压致冻器。流体不可渗透膜可以限定隔室,隔室具有中心区域、从中心区域延伸并与中心区域流体连接的边缘区域、在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件以及介电流体。当被致动时,致动器能够迫使流体通过可逆密封件并进入边缘区域。一旦在边缘区域中,可逆密封件就被致动并被可控地密封以防止回流。

    具有锯齿构造的电极对和包括锯齿构造的人工肌肉

    公开(公告)号:CN114536303A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202111390327.0

    申请日:2021-11-23

    Inventor: M·P·罗维

    Abstract: 本公开涉及一种具有锯齿构造的电极对和包括锯齿构造的人工肌肉。提供包括第一电极和第二电极的电极对。第一电极和第二电极中的每一个具有外表面、内表面、第一端、第二端和从第一端向外延伸的引线。引线在第一端具有第一宽度。第一电极和第二电极中的至少一个的第二端具有在其中形成的具有第一端点和第二端点的凹陷。第二宽度在凹陷的第一端点和第二端点之间延伸。凹陷由锯齿图案限定。当第一电极位于第二电极上时,第一电极中的至少一个的凹陷与另一电极的引线相邻。

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