一种工业机器人电池时钟方法

    公开(公告)号:CN112388674B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202011089996.X

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法,配置电池件,电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电;配置控制器,控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位;控制器设有控制时钟,控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转;控制器配置有电池时钟,电池时钟用于获取电池件的数据参数;控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长,显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长;经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控,避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误,保证工业机器人的运转精准性。

    一种VR展示汽车整车零部件方法

    公开(公告)号:CN114297777A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111585102.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种VR展示汽车整车零部件方法,该方法包括以下步骤:S1,整车汽车零部件建模,S2,建立数据通讯连接,S3,汽车零部件模型数据导入,S4,数据共享,S5,整车零部件观察展示,本方法在使用时,作者可佩戴VR设备和主动控制手柄,可进行汽车零部件整体参观和展示,方便学习者充分了解汽车的整车构造,提高学习效果,同时其余人员可通过以太网络与主VR眼镜建立网络连接关系,从而方便进行数据的导入和传输,在实际使用时,可方便众多人员进行统一的管理和学习,有效适用于学校的教育教学环境,提高学生学习质量个学习效果。

    一种半隐藏式的快捷搬运辅助轮结构

    公开(公告)号:CN114271632A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111585084.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种半隐藏式的快捷搬运辅助轮结构,包括背板、防护板、左侧板、右侧板和承载总成,背板的后侧面板上通过螺栓固定安装有防护板,防护板的两侧均开设有握把槽,背板远离防护板的一侧面板两侧均一体焊接有一级安装板,承载总成通过固定螺栓固定安装在一级安装板上,承载总成和防护板的两侧分别固定安装有左侧板和右侧板,背板的底端一体连接有底板,底板和防护板之间固定连接有弧形板,弧形板内部两侧均开设有安装槽,且安装槽内设有辅助轮机构,本发明通过设计一种隐藏式的轮子结构,对外观影响较小,轮子固定机构全部内置于设备中,搬运时,只需将设备轻微倾斜,便可将重心转移至轮子上,轻松转移;节省了人力资源。

    一种工业机器人电池时钟方法

    公开(公告)号:CN112388674A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011089996.X

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法,配置电池件,电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电;配置控制器,控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位;控制器设有控制时钟,控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转;控制器配置有电池时钟,电池时钟用于获取电池件的数据参数;控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长,显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长;经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控,避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误,保证工业机器人的运转精准性。

    一种VR展示汽车零部件组装方法

    公开(公告)号:CN114297776A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111583523.X

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种VR展示汽车零部件组装方法,该方法包括以下步骤:S1,整车汽车零部件建模,S2,建立数据通讯连接,S3,汽车零部件模型数据导入,S4,主动VR显示头盔与从动VR显示头盔的无线连接,S5,整车零部件组装流程展示,本方法通过VR展示的组装流程图可根据自身的需求选取相应部位进行查阅,省掉中间翻阅资料的繁琐环节,零件的资料更改替换便捷,可查看同一个部位安装不同零件的效果,代替了传统的实物试装流程,减少纸质资料的浪费和降低汽车厂测试、维修和培训学徒都需的汽车配件,提高每个配件的使用时间和使用寿命。

    一种隐藏式暗扣螺丝锁紧装置及锁紧方法

    公开(公告)号:CN114263669A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111612062.4

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种隐藏式暗扣螺丝锁紧装置及锁紧方法,一种隐藏式暗扣螺丝锁紧装置,包括一级外壳体、一级卡合机构、二级卡紧机构和设置在一级外壳体底端内壁上的二级螺丝柱,所述一级外壳体内部顶端两侧均固定安装有二级卡紧机构,所述一级外壳体外部卡合连接有一级卡合机构,本发明,通过一级卡合机构的一级卡扣与二级卡紧机构的卡合板之间进行相互配合,从而可完成两个工件或者零件之间的隐藏式卡紧效果,有效提高固定性能和美观性,且通过一级螺丝柱和二级螺丝柱的相互配合使用,从而可完成两个工件之间的固定连接工作,通过将螺丝沉孔设置在背面,从而可减少螺丝安装外漏对外观的影响,配合隐藏式的卡扣装配,有效提高使用效果。

    一种VR展示汽车整车零部件方法

    公开(公告)号:CN114297777B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202111585102.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种VR展示汽车整车零部件方法,该方法包括以下步骤:S1,整车汽车零部件建模,S2,建立数据通讯连接,S3,汽车零部件模型数据导入,S4,数据共享,S5,整车零部件观察展示,本方法在使用时,作者可佩戴VR设备和主动控制手柄,可进行汽车零部件整体参观和展示,方便学习者充分了解汽车的整车构造,提高学习效果,同时其余人员可通过以太网络与主VR眼镜建立网络连接关系,从而方便进行数据的导入和传输,在实际使用时,可方便众多人员进行统一的管理和学习,有效适用于学校的教育教学环境,提高学生学习质量个学习效果。

    一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法

    公开(公告)号:CN114412314A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111612045.0

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法,包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构,本体盖板下端中心位置开设有翻转槽,翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条,该种结构设计,槽口在翻转时轻巧而且便捷,对零件或者组件的内部空间要求非常低,适用于不同的组件进行开启和关闭使用,使用方便,同时通过增设的槽口翻转机构,其内置隐蔽,无多余复杂结构,外部增加锁匙件,便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求,使用性能佳,该种翻盖方法,可应用不同领域中,需要进行重复开启和关闭的机构上,应用场景和应用领域极其广泛,使用性能极佳,且具有较好的美观性,方便进行维修和投料使用。

    一种车载机器人太阳能充电系统及充电控制方法

    公开(公告)号:CN114389352A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111592835.7

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种车载机器人太阳能充电系统及充电控制方法,包括太阳能光伏板、降压电路、蓄电池组件和车载机器人,太阳能光伏板的正负极通过电缆线连接有太阳能控制器,太阳能控制器的正负极与太阳能光伏板的正负极相互连接,太阳能控制器的输出端通过导线电性连接有降压电路,本发明通过太阳能充电板在接收到阳光时持续给蓄电池充电,蓄电池通过对车辆的通电状态进行判断:车辆为通电状态,蓄电池停止对车载机器人供电;车辆为未通电转态,蓄电池持续给车载机器人供电,保证车载机器人处于正常工作状态,实现车载机器人24小时处于工作状态,录制车辆周边环境视频,方便所有车辆停放在没有监控区域的剐蹭查询,减少损失,降低使用局限性。

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