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公开(公告)号：CN110862043A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911158201.3
申请日：2019-11-22
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法，解决了现有技术中管片卸载运输装置卸载效率低的问题。本发明包括对称设置在台车上的固定架，所述固定架上设有滑动架，滑动架通过升降油缸与固定架滑动连接，滑动架上设有起升托架，起升托架通过提升组件与滑动架、固定架相连接，滑动架运动带动起升托架同向运动，起升托架的下部设有摆臂组件。本发明具备结构稳定、运行可靠、空间尺寸小、具有大升降行程的特点，大大提高了管片卸载效率，实现掘进机的高速安全工作，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117684995A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311614998.X
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机的推进系统液压泵的节能控制方法及系统，属于隧道施工设备领域。本方案包括在盾构机掘进过程中，控制系统根据推进油缸液压油的流量的变化来控制液压泵的启动数量；当需要增加液压油的流量时，增加液压泵的启动数量；当需要减少液压油的流量时，减少液压泵的启动数量；所述液压泵并联后为所述推进油缸提供液压油。本方案用以解决现有技术的盾构机液压系统能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN117468944A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311548001.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机，属于盾构机领域。该盾构机包括盾体，盾体的前部为土仓，土仓连接有螺旋输送机，还包括压力补偿单元和浆液排渣单元；压力补偿单元包括用于储存保压介质的保压罐和连通保压罐与土仓以向土仓中注入保压介质的压力补偿管；浆液排渣单元包括与土仓连通的进浆管和排浆管，进浆管上设有用于将浆液泵入土仓的进浆泵，排浆管上设有用于控制土仓中浆液排出的排浆泵或节流阀。本发明在遇到高透水性地层时，能够利用浆液排渣单元进行临时的应急排渣，从而穿过高透水性地层。同时压力补偿单元能够维持土仓内的压力稳定，降低浆液排渣单元对流量控制的要求，简化结构。
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公开(公告)号：CN117432428A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311573087.7
申请日：2023-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机自动定速掘进节能控制方法及系统，属于盾构机施工自动化与智能化技术领域。本方案包括获得盾构机掘进参数及对应的整机功率消耗；选择一组整机功率消耗最小的最优掘进参数，使盾构机按最优掘进参数掘进，当发现掘进速度发生改变时，通过刀盘转速/液压油的流量将盾构机的掘进速度维持在一个设定好的目标掘进速度区间内。本方案用以解决现有技术中采用机械比能的方式来推导最佳的掘进参数以实现节能的过程推导比较复杂且针对不同的地层适应性不强的问题，同时定速掘进还便于操作手对项目各环节实现整体的宏观控制和组织。
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公开(公告)号：CN117189142A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311247378.7
申请日：2023-09-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种含有独立人舱的盾构机，属于隧道施工设备技术领域，为了进一步保证作业人员的安全，所述含有独立人舱的盾构机包括盾体(4)，盾体(4)的前部内设置有开挖仓(2)和主驱动(3)，盾体(4)内含有前后设置的过渡仓(5)和独立人舱(6)，过渡仓(5)的内部能够与开挖仓(2)连通，过渡仓(5)的内部也能够与独立人舱(6)的内部连通，独立人舱(6)与过渡仓(5)能够连接或分离。过渡仓为一体式或集成式结构，独立人舱与过渡仓可拆卸连接，独立人舱不容易受到过渡仓的影响，过渡仓出现危险情况时，作业人员可以从过渡仓和独立人舱，从而可以保证作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN107420119B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710762950.1
申请日：2017-08-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机管片快速卸载装置，包括两个关于隧道的轴线左右对称设置的提升架，每个提升架上设置有提升机构，提升机构包括液压油缸、滑动架、转座及支撑座，液压油缸与滑动架固定连接，支撑座和转座均设置有两个，两个转座固定在滑动架底端，支撑座水平铰接在转座上，提升架的底端设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与支撑座和提升架的底端相铰接。本发明可以提升不同环宽的管片，而且无需改变隧道内的轨道尺寸、渣土运输车尺寸及管片运输小车尺寸；可以安全快捷地卸载管片运输小车上的管片，无需人工分离管片运输小车及渣土车，同时，管片运输小车可直接跟随渣土运输车驶出隧道，减少编组列车循环次数，进一步提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114517698A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210238519.8
申请日：2022-03-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机管片自动化运输系统及其运输方法，解决了现有管片运输系统自动化程度低的技术问题。本发明包括依次设置的管片卸载器、管片吊机、管片运输小车，管片卸载器包括管片自动扫描识别系统、自动提升系统和自动旋转托架系统；所述管片吊机包括管片自动扫描识别系统、自动升降系统、自动行走系统、自动抓取系统；管片运输小车包括自动升降系统、自动运输系统；还包括管片销棒安装机器人、管片枕木抓取机器人及位于管片运输小车区域依次设置的管片自动水洗系统、管片自动气洗系统、管片自动清扫系统及管片质量自动扫描系统。本发明减少了人员操作，提高了施工效率，降低了施工成本，保证了人员安全，提升了盾构机性能。
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公开(公告)号：CN111706369A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010644948.6
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种垫木抓取装置及其控制方法，解决了现有技术无法实现自动抓取管片上方垫木的技术问题。本发明包括设置在管片卸载区域的轴向行走单元，轴向行走单元上设置有用于抓取垫木的抓取单元。轴向行走单元能够在管片卸载区域前后运动，轴向行走单元在前后运动时会带动抓取单元同步移动，进而抓取单元能够将管片卸载区域的垫木抓起，在轴向行走单元的带动下，将垫木输送至特定的位置，由站在拖车两侧的操作人员从抓取单元上将垫木取下，操作人员无需人为爬到管片上，避免了安全事故的发生。本发明可以利用管片吊机向前运输管片的时间，移动至管片上方，完成垫木的抓取，这样可以不影响管片正常转运的效率。
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公开(公告)号：CN108060934B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810096151.X
申请日：2018-01-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提出了一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片，本发明通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。
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公开(公告)号：CN117759262A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311775849.1
申请日：2023-12-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可燃气体外排系统和盾构机，可燃气体外排系统包括：分离器(6)，包括与盾构机的开挖仓连通以引入可燃气体的进口、输出可燃气体中分离出的泥和/或水的第一出口和输出分离出的可燃气体的第二出口；释放器(29)，包括容器、设在所述容器上并与所述分离器(6)的第二出口连通以引入可燃气体的第一进口、设在所述容器上并用于引入稀释所述可燃气体的第二进口和设在所述容器的上部上并用于输出稀释后的可燃气体的第一出口。
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