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公开(公告)号：CN118050369A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410042133.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司
Inventor： 刘康 , 赵睿 , 林维江 , 代斌 , 谢立辉 , 崔向兵 , 黄帅 , 王禹聪 , 廖敏杰 , 卓丹 , 夏明 , 刘雪源 , 卜小文 , 邓文亮 , 齐金邦 , 周凌宁 , 翟剑 , 黄宁 , 管大元 , 张国山 , 候林杰 , 蔡钰洁 , 刘嘉伟
Abstract: 本申请涉及一种基于环形视觉扫描的隧道病害图像获取方法及装置，所述方法包括获取隧道参数和相机参数，以及预设的最佳照片重叠度；根据所述相机参数、所述最佳照片重叠度和所述隧道参数，生成相机动态拍摄点位信息；根据预设的病害图像拍摄参数，获得补光灯的补光参数信息；基于所述补光参数信息和所述相机动态拍摄点位信息，控制相机进行拍摄。本申请具有提高隧道病害检测的效率的效果。
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公开(公告)号：CN118111394A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410042361.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司
Inventor： 赵睿 , 何红员 , 刘康 , 林维江 , 代斌 , 谢立辉 , 卜小文 , 黄帅 , 管大元 , 夏明 , 刘雪源 , 廖敏杰 , 凌仕稳 , 邓文亮 , 袁启航 , 周凌宁 , 周磊 , 黄宁 , 洪成湖 , 张国山 , 翟剑 , 蔡钰洁 , 刘嘉伟
Abstract: 本发明公开了一种基于环形隧道便携自动化全断面扫描设备,其包括支架、摆臂和一对摄影组件，所述摆臂转动式安装于所述支架的顶端，所述摆臂与所述支架的连接点位于所述摆臂的中点，所述支架上安装有用于驱动所述摆臂在所述支架上转动的驱动组件；所述摄影组件用于对隧道的内侧壁进行拍摄，两所述摄影组件分别安装于所述摆臂的两端；所述扫描设备还包括用于驱使所述支架在隧道内行进的移动组件。本申请具有实现隧道环境自动扫描，减少人力消耗的效果。
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公开(公告)号：CN221475232U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420068973.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司
Inventor： 高军伟 , 林维江 , 赵睿 , 崔向兵 , 谢立辉 , 张强 , 黄帅 , 王奔 , 廖敏杰 , 管大元 , 夏明 , 刘雪源 , 苏善赠 , 邓文亮 , 卜小文 , 周凌宁 , 张玉发 , 黄宁 , 周磊 , 张国山 , 温江云 , 蔡钰洁 , 刘嘉伟
Abstract: 本发明公开了一种机械臂自动水平平衡装置,其包括机械臂、支架、安装平台，所述安装平台转动式安装于所述支架顶部，所述机械臂转动式安装于所述安装平台，所述安装平台上安装有用于驱使所述机械臂转动的第一驱动件，所述机械臂与所述安装平台的连接点位于所述机械臂的中点，所述支架上安装有用于驱使所述安装平台转动的第二驱动件，所述支架上还安装有用于检测机械臂的转轴与水平面之间夹角后启动所述第二驱动件的检测组件。本申请具有在调整支架仰角后对机械臂进行调整，使得机械臂转轴始终保持在水平面上转动的效果。
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