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公开(公告)号：CN116341880B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116187982B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310445412.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
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公开(公告)号：CN116129374B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310384272.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC: G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
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公开(公告)号：CN116341880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116090802B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090802A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN108533027A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810342360.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合海绵城市的轨道交通车辆基地结构，包括房屋单元、道路单元和绿化单元，所述绿化单元包括道路周边绿地、远期预留地块以及紧邻所述远期预留地块的闲散绿地，所述房屋单元包括设于道路一侧的综合楼、紧邻所述综合楼布置的停车场、布置于所述综合楼对面的联合车库以及设于所述联合车库同侧的检修库。本发明的基地总平面布置，将车辆基地总平面分为房屋、道路和绿化三个单元，并分别进行大面积屋面立体绿化、透水铺装与雨水链匹配、微地形设计，解决城市轨道交通车辆基地建设会降低区域抗内涝能力的难题，提高了车辆基地工程对雨水的渗透、调蓄、净化、利用和排放能力，实现了车辆基地的“海绵”功能。
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公开(公告)号：CN116187982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310445412.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
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公开(公告)号：CN116129374A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310384272.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC: G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
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公开(公告)号：CN219769888U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202322318944.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 苏州市轨道交通集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山昆楚同创智能科技有限公司
IPC: B61D29/00
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道车辆用照明设备，包括：车辆顶板，设置在所述车辆顶板上的夹层，设置在所述车辆顶板上的活动孔，设置在所述夹层内并下遮挡所述活动孔的活动部以及设置在活动部下端的照明部；所述活动部包括转动设置在所述夹层的两个转辊，呈闭合状态设置在两个所述转辊外部的弹性钢片，以及设置在所述弹性钢片上的安装孔，现有技术中用于地铁驾驶仓的照明灯位置不可移动，容易产生照明死角和光线遮挡，与现有技术相比，可手动对照明部进行移动，活动孔为照明部提供了活动通道，使照明部根据需求调节移动位置，以减少其在地铁驾驶仓因光照角度和位置而产生的死角和阴影面。
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