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公开(公告)号：CN112046342B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010889910.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN117698518A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410002641.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 兰州交通大学 , 陕西高嘉电力科技有限公司 , 华东交通大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及电气化铁道接触悬挂技术领域，具体为铁路移动接触悬挂装置，解决了采用夹块和螺钉方式对高压线进行夹持固定，所需力度较大容易导致高压线外皮受损，且对高压线固定时操作难度较大、不方便进行拆卸的问题。铁路移动接触悬挂装置，包括接触悬挂主体，所述接触悬挂主体的下方固定有固定杆，所述固定杆的底端滑动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定有高压线装卸模块，所述高压线装卸模块包括固定横梁，所述固定横梁固定在缓冲杆的底端，所述固定横梁的两端端部均固定有固定框。本发明可快速的对高压线进行夹持并固定，且不会损伤高压线主体，同时拆卸方便，有利于高压线的更换。
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公开(公告)号：CN113022388A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110389816.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及铁路接触网施工检测技术领域，尤其涉及一种自动吊弦标定系统和方法，其中自动吊弦标定系统，包括行走装置、升降装置、喷码装置、接触网参数检测装置和主控装置，所述升降装置设置于所述行走装置上，所述喷码装置设于所述升降装置上随所述升降装置上下移动，所述主控装置分别与所述接触网参数检测装置和所述喷码装置连接，用于根据所述接触网参数检测装置检测到的接触线的位置参数控制所述喷码装置在预设位置进行喷码。该系统能够实现接触网安装施工的机械化、自动化和智能化的应用，且标定位置准确，减轻了施工人员的工作量，提高了接触网系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112046341A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888600.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤：在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；在支柱上安装两个腕臂底座；在预装模板上拼装腕臂，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；机械臂带动安装模板移动到第一工作位，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；机械臂带动安装模板移动到第二工作位，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN112046340A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888597.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
Abstract: 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263408A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211181694.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
Abstract: 本公开涉及隧道施工技术领域，提供了一种平台支架与环网支架的安装结构。该平台支架与环网支架的安装结构通过设置平台支架、环网支架和安装支架，平台支架安装在沿隧道的周向设置的槽道上，安装支架沿隧道长度方向设置且与槽道固定连接，环网支架沿隧道的周向固定在安装支架上，且环网支架在隧道侧壁上的投影与槽道和平台支架错开，避免了平台支架干扰环网支架的安装，提升平台支架和环网支架在隧道内的稳定性。
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公开(公告)号：CN112046341B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010888600.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤：在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；在支柱上安装两个腕臂底座；在预装模板上拼装腕臂，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；机械臂带动安装模板移动到第一工作位，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；机械臂带动安装模板移动到第二工作位，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN115263408B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211181694.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
Abstract: 本公开涉及隧道施工技术领域，提供了一种平台支架与环网支架的安装结构。该平台支架与环网支架的安装结构通过设置平台支架、环网支架和安装支架，平台支架安装在沿隧道的周向设置的槽道上，安装支架沿隧道长度方向设置且与槽道固定连接，环网支架沿隧道的周向固定在安装支架上，且环网支架在隧道侧壁上的投影与槽道和平台支架错开，避免了平台支架干扰环网支架的安装，提升平台支架和环网支架在隧道内的稳定性。
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公开(公告)号：CN113022388B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110389816.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及铁路接触网施工检测技术领域，尤其涉及一种自动吊弦标定系统和方法，其中自动吊弦标定系统，包括行走装置、升降装置、喷码装置、接触网参数检测装置和主控装置，所述升降装置设置于所述行走装置上，所述喷码装置设于所述升降装置上随所述升降装置上下移动，所述主控装置分别与所述接触网参数检测装置和所述喷码装置连接，用于根据所述接触网参数检测装置检测到的接触线的位置参数控制所述喷码装置在预设位置进行喷码。该系统能够实现接触网安装施工的机械化、自动化和智能化的应用，且标定位置准确，减轻了施工人员的工作量，提高了接触网系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113753553A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111237279.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor： 焦国栋 , 陈宪祖 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 樊桃 , 李文友 , 张望 , 崔志强 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 刘春雨 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
Abstract: 本发明提供了一种上料机，包括提升单元和输送单元，提升单元用于将待加工管材从备料区提升至输送单元上，输送单元用于将待加工管材输送给下一步的加工设备；提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。本发明有益效果：一种上料机设置有提升单元和输送单元，待加工管材从备料区先通过提升单元送至输送单元后，再通过输送单元将待加工管材运输至下一步加工设备上，替代了现有的人工搬运步骤，省时省力，避免了安全生产隐患。
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